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セ鳎曰骰俑酶壑械姆ü⒍樱逊ň蚰戏轿＃ㄗⅲ翰畈欢嘣�1704年2月底，罗克和远征军达到了里斯本，当军队登陆之后，大公即被宣布为西班牙的查理三世这就是前后历时八年的半岛战争的开始。罗克的舰队进到土伦，但当他发现萨伏依公爵不能拨出任何部队来参加联合行动，于是他就回到直布罗陀海峡。在那里他接受了强大增援，使舰船数量增加到了五十艘以上。他于是决定进行一次他一向想干的冒险勾当攻占直布罗陀。8月4日略经困难之后终于达到了目的，因为这个岩石岛上的防御并不坚强。三个星期之后，他在费里兹马拉加的海外，击败了图洛斯率领的法国救兵，这支舰队也有五十艘战船。这一战使英国人赢得了地中海的控制权，在此后的战争中，法国人对于英国人在地中海的优势，再没有作进一步挑战。）
到底是谁最先提出应在多瑙河上进行主力攻击的事实已不可考。科克斯在《马尔波罗公爵回忆录中》说：“作出这个决定的是尤金亲王，马尔波罗曾与他密商全盘战役计划。”这种说法似乎不正确，因为那时马尔波罗和尤金还未相识，而且没有通信作为这种说法的佐证。根据我们所知道的事实是，在1703年8月间，马尔波罗1704年的战役计划是取道莫斯里河侵入法国，同时在那年秋天里，他曾接到帝国大使拉蒂斯拉伯爵的许多通信，指出如果没有帮助，维也纳的丧失将成定局。虽然如此，似乎直到1704年3月为止，马尔波罗还是坚持他的莫斯里计划。1月间，他又通过海格与荷兰当局商谈，他们害怕联合省会丧失掩护，所以强烈表示反对。当他于2月回到英国后，他继续接到拉蒂斯拉伯爵的紧急呼吁。最后到4月，拉蒂斯拉直接送了一个备忘录给安妮女王，说：“因为巴伐利亚选帝侯已经获得了法国的大量援兵，所以帝国的处境已经十分困难。所以请陛下命令马尔波罗公爵迅速增援。”此后马尔波罗才开始提到这种观念。最后多瑙河战役计划终于代替了那个莫斯里计划，这个新计划中的一部分就是启用尤金亲王代替斯泰罗姆，奉皇帝之命他应前进到日尔曼战场与马尔波罗和路易并肩作战。
马尔波罗对他这个计划极力保密。1704年4月21日，他回到联合省。他于5月10日达到了马斯特里赫特，在那里他发现情况是这样的：面对着他的维尔罗依的位置在门海格纳之线以内（即安特卫普迪斯特那穆尔之线）。只有柯基尼斯伯爵率领1万人看守着莫斯里河。在维也纳周围所有的帝国陆军约为3万人，在乌尔姆有巴伐利亚选帝侯和马尔辛元帅和率领的45；000人监视着他们。在4月间，有1万多法军取道霍伦萨尔，越过黑森与他们会合。巴登的路易正率领3万人驻在斯托尔霍芬，不足以阻止敌军援兵的前进，尤金手中只有1万人的兵力，但并未设法阻止敌人前进。为了掩护这支增援部队并保护法国与巴伐利亚之间的交通线，塔拉尔德率领3万人位置在斯特拉斯堡和基尔。
尽管敌军的兵力分布已经很难对付，而最大的困难却还是荷兰人。为了使自己不受他们牵制起见，在离开英国之前，马尔波罗首先决定所有由英国人发饷的部队，均应由他本人直接指挥。这是一个重要的决定，因为当他告诉荷兰代表说，未来的战役是在莫斯里河上时，他们马上就开始阻止他。虽然如此，他还是把联合省的防务和7万人的兵力，交给奥费奎尔奎将军，于是把他自己部队的第一个集中点定在科伦根以西二十英里处的贝德堡，时间是5月16日。他所指挥的兵力总数为90个中队的骑兵和51个营的步兵，其中分别有19个中队和14个营，连同火炮38门，是由英国人组成的。他从贝德堡写信给英国驻维也纳的代表斯提普尼先生，要他向皇帝报告他进军多瑙河的意图，但却嘱咐不要让荷兰人知道了。5月18日，他检阅了他的部队，两天后就向莱茵河进发。5月23日他进入了波恩。他在那里得知维尔罗依已经渡过缪斯河，正在骚扰胡伊；马尔辛也已经获得了增援。而奥费奎尔奎却发挥了主动精神，也正在输送援兵给他。帕克对于这次进军有如下记载：
“我们时常是连走三天，有时四天，然后再休息一天。通常总是凌晨三时开始行军，每天走四个里格或四个半里格（一里格约合三英里），大约在晚上九时达到宿营地。因为我们是在同盟国中行军，所以有指定的官员为我们人马供应一切的必需品。当我们尚未达到之前，这些东西就都已经全预备好了，所以军人根本无事可做，除了撑帐幕、煮东西以外就是躺下来休息。的确，从来没有那一次行军比这一次更有秩序和规律，人马也不疲倦。”
5月25日，马尔波罗和他的骑兵到达科布伦茨，四天后他的步兵也都赶上了，于是不向莫斯里河前进，全军越过了两架浮桥，改向梅兹进发。
照帕克的记载，所有人都感到莫明其妙，法国人也一样，他们现在猜想敌人是向菲力普斯堡进军，因为最近在那里建造了桥梁。6月3日，骑兵在获得一部分日尔曼部队增援之后，在拉登堡渡过了尼卡尔河，6月7日，不再向莫立普斯堡前进，全军从魏斯罗赫转向辛泽姆。现在他的最后行动已经无法保密了，马尔波罗这才把他的真正意图告诉荷兰当局。法将塔拉尔德本来是在兰道等候着，以便当他在菲力普斯堡渡过莱茵河之后予以迎击。所以听说他调换方向之后，不免大吃一惊，而法国宫廷在巴黎获得这个消息之后的反应也一样。现在黑森保护着他的右翼，马尔波罗开始直向劳芬前进。
6月10日，到达莫德西姆，尤金亲王和巴登的路易也在那里会师。6月27日进入了金根，开始分配职务，决定由巴登的路易与马尔波罗一起作战，而尤金则控制莱茵河，以防维尔罗依和塔拉尔德增援巴伐利亚部队。马尔波罗的兵力总计约7万人，分为200个骑兵中队，96个步兵营和48门火炮，在前进了250英里之后，才终与敌军接触。敌军共约6万人，由马尔辛和选帝侯指挥，正在乌尔姆东北25英里处的德林根挖掘工事。尤金只率3万人留在斯托尔霍芬一线，面对着留在斯特拉斯堡的维尔罗依所部约6万人。
6月30日，马尔波罗进到巴尔默色芬，7月1日又到了阿姆迪根，位于要塞多瑙沃斯以西约15英里。后者是一个重要据点，他必须赶紧加以占领，因为一旦他占领该地之后，他就可以到达通往罗德林根的道路以开辟另一条新的交通线，并且也可以在多瑙河上占领一个桥头堡以打通到奥格斯堡和慕尼黑的道路。若想对多瑙沃斯实行围城战是不可能的，因为这必须花费好几个星期时间。而且当马尔波罗围城时，塔拉尔德不仅可以切断他的交通线，而且还可以打击在他后背上，并与马尔辛等人进行前后夹攻。早在6月30日，选帝侯已经匆匆的派了德·阿佐元帅率领14；000人经多瑙沃斯到达舒伦堡，这是一个卵形小山，正好控制着这个要塞。
既然不能围攻，所以马尔波罗决定实行突击，尽管他的部将反对，因为经过15英里的行军后，部队一定已经疲惫不堪，可是他仍然命令于7月2日攻下舒伦堡。他认为如果赶紧攻击，不仅可以使德·阿佐损失二十四小时的时间，而且在这段时间内马尔辛和选帝侯也可以在德林根渡过多瑙河，进到北岸以增援舒伦堡。从战略上来说，整个问题的关键就是马尔波罗到多瑙沃斯的距离要比马尔辛等近10英里。因为这等于在行军上占了半天便宜，所以他决定不听诸将劝告，将攻击日期定在7月3日。
7月2日清晨，英军前卫开出了阿姆迪根，道路漫长而又糟糕，一直走到正午才到了多瑙沃斯正面的沃尔…尼茨河，架桥搁误了三个小时。为了使德·阿佐误以为在7月3日以前他们是不会进攻的，所以就在这里开始架设营帐。此时，马尔辛和选帝侯为了支援多瑙沃斯已经开始前进，而德·阿佐则忙于挖掘战壕。
马尔波罗的攻击计划既简单又大胆。他决定从西面攻击舒伦堡，这是它最强的一侧；不仅因为这一面与他最接近，而且因为这边也受到多瑙沃斯的保护，是敌人认为最安全的一面。他集结了两个纵队，左面一个主要为英国步兵，负责突击工事的西北顶点或把它攻破，若不可能，则用激烈的攻击把德·阿佐的预备队吸引住，以便为右面纵队开路。右面这个纵队在马格内夫指挥下从多瑙沃斯与舒伦堡西南顶点之间前进，以便�