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从社会领取福利；或者提出把按劳分配和按才能分配、按股本分配结合起来，或者把按劳分配作为一种过渡性的措施，认为在生产力高度发展和社会产品能够满足人们需要的前提下，“公社制度”将实行按需分配。
三大空想家的社会主义学说的根本缺陷在于：其理论基础是唯心史观，不了解社会主义必然代替资本主义的客观规律性，没有找到实现社会主义的正确道路和依靠力量。因此，必须把他们的空想社会主义学说加以改造，使之成为科学理论。马克思恩格斯正是在批判地继承空想社会主义、特别是三大空想社会主义思想家已有的思想成果的基础上，创立了他们的社会主义学说——科学社会主义。
2、唯物史观和剩余价值学说的创立实现了社会主义学说的历史性变革
唯物史观和剩余价值学说的创立之所以使社会主义学说从空想变为科学是因为：
⑴唯物史观和剩余价值学说揭示了资本主义的灭亡和社会主义的胜利是历史发展的客观规律
唯物主义历史观第一次科学地论证了人类社会的历史首先是生产力发展的历史。生产力发展到一定阶段，便同现存的生产关系发生矛盾，这时生产关系就会成为生产力发展的桎梏，这就要求变革生产关系。当经济基础发生变革时，上层建筑也或迟或早地会发生变革。人类社会就是这样由低级向高级发展的。运用这一原理来分析资本主义社会，就会看到：用社会主义公有制代替资本主义私有制，是社会生产力发展的客观要求，是资本主义生产方式内在矛盾激化的必然结果，就会得出资本主义必然灭亡、社会主义必然胜利的结论。——这就克服了空想社会主义从抽象的“理性”原则出发来批判资产阶级、离开资本主义经济发展的客观规律来设想社会主义取代资本主义的根本缺陷。
⑵唯物史观和剩余价值学说揭示了实现共产主义的现实道路
唯物主义历史观认为，在阶级社会里，生产力与生产关系、经济基础与上层建筑之间的矛盾，表现为阶级矛盾和阶级斗争。阶级斗争是阶级社会发展的直接动力。剩余价值学说则揭示了无产阶级同资产阶级对立的经济根源，说明了这两个阶级之间的矛盾是对抗性矛盾，从而得出了只有通过无产阶级反对资产阶级的阶级斗争，进行无产阶级革命，消灭私有制，才能实现社会主义并进而实现共产主义的正确结论。——这就克服了空想社会主义者幻想通过说服统治阶级来帮助建立社会主义的缺陷。
⑶唯物史观和剩余价值学说找到了推翻资本主义、实现共产主义的社会力量
唯物主义观认为，人民群众是创造历史、实现社会变革的决定性力量；剩余价值学说则阐明了资本主义在其发展过程中不仅造成了自身灭亡的物质基础，而且造就了自己的掘墓人，证明了无产阶级是埋葬资本主义、建设新社会的社会力量。——这就克服了空想社会主义者找不到消灭资本主义、建设社会主义的社会力量的缺陷。
所以，唯物史观和剩余价值学说是科学社会主义的两大理论基石。
（二）科学社会主义的基本问题
科学社会主义研究和解答的基本问题是：无产阶级为什么要变革资本主义和实现社会主义、共产主义，以及怎样才能达到这样的目的。围绕这个基本问题，在马克思恩格斯这个阶段，科学社会主义主要回答了以下几个重大问题：
1、共产主义取代资本主义的历史必然性
归结起来，这一原理包含着下述三个具有内在逻辑的基本观点：
⑴社会基本矛盾运动推动着人类社会由低级阶段发展到高级阶段，共产主义是社会基本矛盾运动的必然趋势
⑵资本主义生产关系是社会生产过程的最后一个对抗形式，共产主义是资本主义生产方式自身扬弃的结果
资本主义生产方式的基本矛盾具体表现为生产的社会化与生产资料的资本主义私人占有之间的矛盾。在资本主义制度下，生产力的社会本性最终必将撑破资本主义生产关系的外壳。这时社会革命的时代就要到来，代之而出现的将是一个实行生产资料社会占有、消灭剥削制度和剥削阶级的新社会。
⑶无产阶级反对资产阶级的阶级斗争必须会导致无产阶级专政并实现共产主义
资产阶级对无产阶级的经济剥削和政治压迫，必然导致无产阶级的反抗。无产阶级反对资产阶级的阶级斗争必然会导致无产阶级的反抗无产阶级反对资产阶级的阶级斗争必然发展成为政治斗争，使无产阶级上升为统治阶级；无产阶级将运用国家政权的力量废除生产资料的资本主义私有制，以社会的名义占有生产资料，尽快发展生产力，逐步消灭阶级和阶级差别，建立一种新的社会生产关系。这种由新的生产关系决定的新的社会形态就是共产主义社会。
马克思恩格斯还指出：“无论哪一个社会形态，在它所能容纳的全部生产力发挥出来以前，是决不会灭亡的；而新的更高的生产关系，在它的物质存在条件在旧社会的胎胞里成熟以前，是决不会出现的。所以，人类始终只提出自己能够解决的任务，因为只要仔细考察就可以发现，任务本身，只有在解决它的物质条件已经存在或者至少是在生成过程中的时候，才会产生。”应当注意到，“两个决不会”的思想强调了实现共产主义取代资本主义的历史必然性的重要条件。
2、共产主义社会的本质是实现人的自由而全面发展
马克思恩格斯通过扬弃资本主义文明揭示了共产主义的本质。他们指出：“代替那存在着阶级和阶级对立的资产阶级旧社会的，将是这样一个联合体，在那里，每个人的自由发展是一切人的自由发展的条件。”根据马克思恩格斯的有关论述。所谓“人的自由而全面的发展，”是指“社会的每一个成员都能完全自由地发展和发挥他的全部才能和力量，而且不会因此而危及这个社会的基本条件。”是指“他们的体力和智力获得充分的自由的发展和运用”。马克思恩格斯预言，未来社会化大生产要求用那种把不同社会职能当成相互交替的活动方式的全面发展的个人，代替那种只能承担一些社会局部职能的工人，要求消除脑力劳动与体力劳动的对立，要求人的全部智力和体力在任何部门、任何方面都不受阻碍地发展。“这个社会造就全面发展的一代生产者。”
总之，马克思恩格斯认为，未来共产主义社会将是物质财富极大丰富，人们精神境界大大提高，每个人自由而全面发展的社会。共产主义社会将实现人在政治上、思想上、经济上、劳动上和人性上的彻底解放。这是人类社会发展到共产主义社会的必然结果，也是共产主义社会区别于其他一切社会的显著特征和根本标志。
3、共产主义社会是分阶段发展的
⑴从资本主义社会到共产主义社会需要经历一个过渡时期
⑵共产主义社会的自身发展可以分两个阶段
①关于共产主义社会的第一阶段。马克思说：“我们这里所说的共产主义社会，它不是在它自身基础上已经发展了的，恰好相反，是刚刚从资本主义社会中产生出来的，因此它在各方面，在经济、道德和精神方面都还带着它脱胎出来的那个旧社会的痕迹。”这是指共产主义社会第一阶段，在这个阶段上，社会生产力的发展水平还不可能使社会产品极大丰富，在个人消费品的分配方面，实行等量劳动领取等量报酬的原则，即每个劳动者向社会提供的劳动量在作了各项扣除之后，从社会储存中领得和他所提供的劳动量相当的一份消费资料（后来，一般称为按劳分配原则）。②关于共产主义社会高级阶段。马克思认为，共产主义社会高级阶段有以下特点：一是“迫使人们奴隶般地服从分工的情形已经消失”。体力劳动和脑力劳动、城市和乡村以及工业和农业之间的对立将不复存在。二是“劳动已经不仅仅是谋生的手段，而且本身成了生活的第一需要”。三是“随着个人的全面发展，生产力也增长起来，而集体财富的一切源泉都充分涌流”。四是由于各方面条件具备，斤斤计较劳动报酬既无可能又无需要，人们“完全超出资产阶级权利的狭隘眼界，社会才能在自己的旗帜上写上：各尽所能，按需分配”“我们应当注意，马克思主义学说是指南而不是教条。我们在运用马克思、恩格斯关于未来社会基本特征的论述时，一定要结合本国的具体情况，必须从实际出发，坚持理