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其实，早在经典力学还没有建立之前，从事自然哲学研究的人们就已经认识到：在大自然中，一切物质运动都必须遵守运动既不会无中生有，也不会有中变无的运动不灭规律。即：任何一种运动形式的消失都必然伴随着另外一种运动形式的产生，运动既不能自己产生也不能自己消灭；当某种运动形式未受到其它运动形式的作用时，该种运动形式将继续保持进行下去，直到超过了相对应的最高限度才转化为新的运动形式。现在，我们将根据〃运动不灭原理〃这个公理，重新建立起经典力学理论体系。
二、封闭系统中的运动定律
首先，设想空间只有惟一的一个物体，这个物体将不会受到外部的任何作用，那么它原来是什么运动状态，以后也将仍然是什么运动状态。在这样的特殊情况下，人们实际上将不能判断这个在空间惟一存在的物体究竟是处于静止之中还是处于运动之中。为了使分析能够继续下去，我们设想可以在空间建立一个处于绝对静止状态之中的参照系。当人们借助这个理想的处于绝对静止状态之中的参照系来观察存在于空间里面的一个物体的运动状况之时，只需要用一个点相对于处于绝对静止状态之中的参照系进行的匀速直线运动就可以作出全部描述。
再设想空间只存在两个质点，这两个质点除了相互之间可能有作用外，它们都不会受到外部的任何作用。此时它们相对于处于绝对静止状态之中的参照系进行的运动又有什么特点呢？首先，我们假定在这两个质点之间不发生任何相互作用，显然这是两个孤立质点运动最简单的组合，人们只需要分别用两个质点相对于处于绝对静止状态之中的参照系各自以对应确定的速度进行着的匀速直线运动就可以作出完全的描述。但与空间只存着在惟一质点的状况不同，人们还可以继续对两个质点之间可能具有的任何联系进行研究。而其中最好找到的研究线索，就是由这两个质点构成的连接线。人们可以按照随意给予的任何比值，在两质点的连接线上找到相对应的分割点。人们可以通过数学推导证明：在两质点连接线上的任何分割点，也相对于处于绝对静止状态之中的参照系进行着匀速直线运动。但是当这两个质点之间存在着某种相互作用时，我们会发现在两个质点的连接线上，只有用两质点的质量反比值确定的分割点仍然相对于处于绝对静止状态之中的参照系进行着简单的匀速直线运动。
参见图3，当质点m1与质点m2相对于处于绝对静止状态之中的参照系原点的瞬时位置分别用矢径 来表示，在这两个质点连接线上用它们的质量反比值确定的分割点瞬时位置用矢径表示，而质点m1与质点m2相对于原点建立在该分割点瞬时位置上的参照系确定的瞬时位置分别用矢径来表示时；在它们之间将有如下关系式子：
它证明：在两个质点连接线上，用这两个质点的质量反比值确定的分割点仍然相对于处于绝对静止状态之中的参照系进行着简单的匀速直线运动。故此，我们把在两个质点连接线上用这两个质点的质量反比值确定的分割点称作两质点系统的运动基准点。根据运动基准点的确定方式而得到的式子：
这些推导结果证明：当人们把用于观察两质点相对运动状况的参照系坐标原点改建立在该运动基准点上时，人们对〃两质点系统〃的运动观察和数学分析就不用再借助设想建立在空间处于绝对静止状态之中的参照系来进行了。更一般的，我们可以用数学规纳法证明：
在任意指定的每一个物体系统中，总是对应存在着这样一个空间点，它可使得从该点出发到达该物体系统中诸物体质心的矢径与相应物体质量的乘积的总矢量和恒等于零。
我们把该点称作物体系统的运动基准点。当人们把用于观察系统内诸物体相对运动状况的参照系坐标原点改建立在该运动基准点上时，人们对它们的运动观察和数学分析就不用再借助设想建立在空间处于绝对静止状态之中的参照系来进行了。虽然我们提出的与绝对静止的空间相联系的〃理想惯性参照系〃属于假设性质，但这并不妨碍物质运动不灭原理的〃惯性特征〃在具体物体的运动过程中呈现出来。过去的经典物理学在分析被观察物体的运动状况时，通常都是把被观察物体与其它东西分开来单独进行研究。这种方式最容易发生的问题，就是人们有可能无中生有地人为给予一些与实际不符合的作用条件，结果使得所进行的分析只有数学上的表达形式，而不具有真实可靠的物理意义。从现在起，我们对每个被观察物体的运动状况进行分析研究时，都必须把所有与之相关的可能存在相互作用的实际物体同时一起进行考虑。为了使叙述能够保持准确，我们先定义好如下几个用来描述群物体特点的基本概念。
物体系统 由若干个物体组成的物体群称作〃物体系统〃。
封闭系统 当某个物体系统中的每一个物体都不与系统外的其它物体发生任何相互作用时，该物体系统称作〃封闭物体系统〃，简称〃封闭系统〃。
非封闭系统 当某个物体系统中至少有一个物体与系统外的其它物体发生相互作用且所受到的系统外作用力不都相互抵消平衡时，该物体系统称作〃非封闭系统〃，简称〃非封闭系统〃。
平衡系统 当某个物体系统中至少有一个物体与系统外的其它物体发生相互作用，但它们所受到的系统外作用力都相互抵消平衡时，该物体系统称作〃平衡物体系统〃，简称〃平衡系统〃。
系统质心 由一个物体系统中的全部物体所共同确定的质心称作〃物体系统的质心〃，简称〃系统质心〃。任何一个物体系统的空间质心位置与该物体系统对应存在的运动基准点重合。
参照系 以选定参照物体的规定位置点或系统质心为原点，在空间建立的坐标系统称作〃参照坐标系〃，简称〃参照系〃。参照系的坐标轴方向按如下方式确定：3个互相垂直的坐标轴可以任意指定，但一经给定就不能再任意更改。保持给定坐标轴矢向的方式是设想在3个坐标轴上各安置有1对高速旋转的飞轮，其转轴与坐标轴重合且每对飞轮的质心都位于坐标系原点上。根据转动体在不受外力隅作用时保持其转轴矢向不变的角动量守恒原理即可将已给定的坐标轴在空间的真实矢向保持下去。
根据〃运动不灭〃原理和前面进行的分析推导结果，我们可以马上总结得出如下几个基本定律：
定律1 与系统外物体不发生相互作用的封闭物体系统或与系统外物体有相互作用但系统内物体所受到的系统外作用力均互相抵消的平衡物体系统，其系统的质心在空间保持为匀速度运动状态。该性质称为封闭系统与平衡系统的惯性定律。
定律2 封闭系统或平衡系统中的诸物体相对于本系统质心所建立的系统参照系而具有的速度与其质量之乘积的矢量和等于零。该性质称为封闭系统与平衡系统的动量守恒定律。
定律3 封闭系统或平衡系统中的诸物体相对于本系统质心所建立的系统参照系而具有的加速度与其质量之乘积的矢量和等于零。该性质称为封闭系统与平衡系统的内动力封闭抵消定律。
定律4 以封闭系统或平衡系统的系统质心为原点建立的参照系是惯性参照系。相对于该系统质心参照系作匀速度运动的物体处于惯性运动状态中。而以处于惯性运动状态中的物体作参照物建立的参照系也是惯性参照系。
定律5 在封闭系统或平衡系统中，诸物体相对于建立在本系统质心上的参照系所具有的加速度与其实际受到的其它物体对它的作用力成正比，而与其具有的惯性质量成反比。
三、完整物体系统中的运动定律
如果空间只存在个数有限的一群物体，人们就可以用原点建立在该物体系统质心上的参照系来进行观察，并应用已经知晓的运动定律对它们所作的相对运动进行分析预测。然而在实际的空间里面却是存在着无穷多个物体，而且它们又以若干个数量不等的实物为一群在空间一群一群地分布着。由于存在于实际空间中的物体无穷无尽，它们所占据的空间无穷大，人们不可能把所有存在于在空间中的物体全部作为一个物体系统来进行研究。
既然不能在实际空间找到可以够成理想封闭系统的群物体，人们就只能把空中有限范围内分布着的群物体作为