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当晚，郑成功调集一部兵力移营神策门外白土山下，以主力在白土山中设伏待敌，将大本营移到幕府山，准备在此迎接出城清军。次日清晨，梁化凤率精锐骑兵，乘郑军仓促之时，突然向神策门郑军发起攻击。郑军奋力迎战，终因猝不及防而败去，部将陈鹏、万渌闻讯率部驰援，被山上突袭而下的梁化部骑兵所击溃。
与此同时，清军江宁总管客客木率一部兵力由仪凤门绕到幕府山后夹击郑成功大本营。郑军部将陈魁见清军围攻大本营，急驰赴援，半路被清军以劲弩射杀，所部也被击溃。郑成功在幕府山见战事失利，急驾小船，去调水师增援。恰值江水退落，水兵所乘战船无法靠岸。郑成功在江中眼看两军相战，战局直转而下，却无能为力。
自郑成功离开，郑军失去大本营指挥，不知如何行动，只好各自为战，原地固守。清军加紧攻击，各个击破。郑成功在船山见败局已定，只好率船队撤往镇江，然后出长江返回厦门。张煌言正在攻打铜陵，忽闻郑成功败讯，欲顺流与郑成功合兵，不料清军水师在南京封锁了归路，只好从陆路经浙东转回舟山。张煌言与此同时也因孤军无援，为清军所败。
连战连捷立足金厦
公元1660年（清顺治十七年）3月清廷认为郑成功锐气受挫，元气大伤，必定无力交锋，即派达素率师入福建，会同总督李率泰，集闽粤江浙之清兵，夹攻思明州。
郑成功北伐失利后，总结经验教训预料清兵必定乘胜南袭，即一面调兵遣将进行整编，操练将士，一面征集粮饷，修造船只，制造武器弹药，并严律士兵，以待再战。这次交锋，郑成功命一路将士出浯州抵制广东清兵，派右虎卫陈鹏督诸部守高崎，遏制同安的清兵。
这次郑成功布阵严密并身先士卒，将士们同心协力，接连取得海门、高崎大捷。在海门战役中歼敌1600余人。清兵大败，清统领哈喇土星被俘。清将达素如惊弓之鸟，仓皇逃回福州，郑成功军威大振，以金门、厦门为征战根据地。
驱逐荷夷，勇往直前：史诗英雄郑成功第三节 血战台海，马踏荷夷
在郑成功心里一直涌动着一股爱国的热血，儿时所亲眼看到台湾人民遭受的苦难至今仍历历在目。当再次面对被割据38年之久的宝岛台湾时，这股不断翻涌的爱国热血再也无法抑制，于是一个驱逐荷夷的大业就此开始了。
坚定收复准备出征
台湾自古是中国领土。十七世纪初，欧洲殖民主义者荷兰人趁明王朝腐败无能于1624年霸占台湾达38年之久。他们修建城堡，专事鱼肉百姓，每年征收“人头税”、“矿物税”、“盐税”等，还从台湾运回粮食、蔗糖等几十万吨，又骚扰福建、广东沿海，百姓陷入水深火热之中，祸害匪浅，台湾人民不断反抗，遭到了荷兰侵略军的镇压。
郑成功少年时期就跟随他父亲到过台湾，亲眼看到台湾人民遭受的苦难，早就想收复台湾。恰好在这时候，有一个在荷兰军队里当过翻译的何廷斌，赶到厦门见郑成功，劝郑成功收复台湾。他说，台湾人民受侵略军欺侮压迫，早就想反抗了。只要大军一到，一定能够把敌人赶走。何廷斌还送给郑成功一张台湾地图，把荷兰侵略军的军事布置都告诉了郑成功。郑成功有了这个可靠的情报，进攻台湾的信心就更足了。
随后，郑成功在厦门召开军事会议，决计收复台湾为根本之地，下令整修船只，收集粮草，调整部署，加紧复台准备。
强渡台海兵临城下
公元1661年3月，郑成功要他儿子郑经带领一部分军队留守厦门，自己亲率2万5千名将士，分乘几百艘战船，由原荷兰翻译何廷斌和熟悉航路的渔民引导，自金门料罗湾浩浩荡荡出发，横渡台湾海峡。这时候，有些将士听说西洋人的大炮厉害，有点害怕。郑成功把自己乘坐的战船排在前面，鼓励将士说：“荷兰人的红毛火炮没什么可怕，你们只要跟着我的船前进就是。”
荷兰侵略军听说郑军要进攻台湾，十分惊慌。他们把军队集中在台湾东平地区和赤嵌（在今台南地区）两座城堡，还在港口沉了好多破船，想阻挡郑成功的船队登岸。
郑成功率船队出发后的第二天，大军到达澎湖，恰巧遇上大风，战船数日不得行。郑成功非常着急，并且见久驻则乏粮，又恐此风无期。随后，于3月30日晚告令诸将“冰坚可渡，天意有在”，传令开船。
4月1日清晨，讨伐军抵达台湾，并于当日乘着涨潮之机，冲过被称为“铁板关”的鹿耳门，直抵赤嵌城下。本来，荷兰侵略者以为鹿耳门水浅，大船难进，郑成功的军队在何廷斌的导引下，利用海水涨潮的时机，突然兵临城下，荷兰侵略者见状惊叫“兵自天降”，慌恐之状可想而知。
强攻巧占解放赤嵌
台湾人民听到郑军来到，成群结队推着小车，提水端茶，迎接亲人。躲在城堡里的荷兰侵略军头目气色败坏地派了100多个兵士冲来，郑成功一声号令，把敌军紧紧围住，杀了一个敌将，敌兵也溃散了。
侵略军又调动一艘最大的军舰“赫克托”号，张牙舞爪地开了过来，阻止郑军的船只继续登岸。郑成功沉着镇定，指挥他的60艘战船把“赫克托”号围住。郑军的战船小，行动灵活。郑成功号令一下，60多只战船一齐发炮，“赫克托”号中弹起火。大火熊熊燃烧，把海面照得通红。“赫克托”号渐渐沉没下去，还有3艘荷兰船一看形势不妙，吓得掉头就逃。
荷兰侵略军遭到惨败，赤嵌的敌军便躲进城内，闭而不战。这样，郑成功的军队就把整个城围得水泄不通。荷兰人见此状觉不是长久之计，于是他们一面偷偷派人到巴达维亚（今爪哇）去搬救兵，一面派使者到郑军大营求和，并宁愿献上十万两白银慰劳将士。
荷兰人很快收到郑成功的回信：“然台湾者，中国之土地，久为贵国所据，今吾既来索还，该土地自当归我。”并且表示，如果愿意投降，则生命财产安全将受到保障；否则，到那时必土崩瓦解、玉石俱焚，悔之晚矣！郑成功的信明确表示，荷兰殖民者只有投降一条路。
5月3日，荷兰使者秘书韦恩？利普伦和检察官伍德？豪斯威尔，来到郑成功大营，提出愿意支付一笔赔款给郑成功，但郑成功必须退出台湾；荷兰人可以退出台湾，但必须继续居住大员。郑成功在领土和主权问题上没有做交易，再次明确坚持要么荷兰人全部撤离台湾，要么武力解决。
荷兰殖民当局见谈判没有成果，被迫于公元1661年5月4日交出已经被围得水泄不通的城池，以保在台湾的最后一个据点——热兰遮城。
长远打算屯垦开发
收复赤嵌城后，郑成功的大军开进大员市区。揆一在决定撤出大员市区的同时，下令上尉哈豪维尔拆除装在市区的4座大炮，把市区的所有荷兰人迁往热兰遮城中，同时烧毁工厂、作坊、货栈、粮仓，给中国军队留下一座废墟。殖民者还在进行着最后的狗延残喘。
面对殖民者的暴行，郑成功率军突袭哈豪维尔的营地，断荷兰人的退路。荷兰方面在中国军队的进攻之下，数百名荷军和奴仆被杀被伤，哈豪维尔带着残余军队，杀开一条血路逃入热兰遮城，放火焚城计划失败，郑军在民众的欢迎之中，进入大员城。
台湾作战胜利之时，也迎来了从厦门赶来的后续部队，两军会师，郑军信心大增，民众欢欣鼓舞。
胜利在望的郑成功开始实施长期固守计划，在占领区设立行政管理系统。最高行政机构为承天府，后改为台湾府，府治设在赤嵌楼；分为东安、西安、宋南、镇北四坊；由杨朝栋为承天府府尹。北路天兴县，南至新港溪，北至鸡笼，县治设在大目降和新港之间（今新市乡），由庄文烈为知县。南路为万年县，县治设于二赞行（今台南县仁德乡二行村），由祝敬任知县。这是中国人在岛上设立的第一套行政管理机构。
同时，郑成功出于长远考虑，同时出于解决粮草供应和长期包围热兰遮城、把台湾建成军事基地的需要，决定实施“寓兵于农计划”。除了包围热兰遮城的部队外，其余军队奔赴大员南北进行屯垦；同时，也从闽粤沿海地区招募移民，开发土地。郑成功的军事屯垦和移民政策，形成新一�