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严肃地考虑过这类事情。在
1920年，捷克剧作家恰彼克发表了一
部叫做《R。U。R。》的剧本，在这出戏中，一个名叫罗素姆的英国人
大规模地生产自动机，生产自动机的目的是让它们去做世上所有
的工作，以便使人类过上更好的日子；但是最终它们却造反了，消
灭了人类，并使自己成为一种新的智慧生物。
“罗素姆”来自捷克语“rozum”一词，原意是“理性”，而“R。U。
R。”则是“罗素姆的全能机器人”的缩写。机器人一词在捷克语中
是“工人”的意思，但同时又有非自愿地受奴役的含意，所以还可翻
译成“农奴”或“奴隶”。这出戏大受欢迎并广为流传，因而使旧的
术语“自动机”一词不再流行，而在所有语言中，取而代之的都是机
器人。因此现在一提起机器人，我们就会想到它是一部人造装置
阿西莫夫最新科学指南
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（在人们的想象中，它还至少略具一点人形），具有通常认为是人类
成员才会具有的一些功能。
但是，总的来说，科学幻想作家们并没有把机器人当作真实的
东西来对待，而只是用它们来告诫人类。它们不是以恶棍便是以
英雄的面目出现，引入这类角色的目的是清楚地展示人类的状况。
然而，到了
1939年，当时年仅
19岁的阿西莫夫（是的，就是本
书的作者）对不是坏得极不真实就是好得极不真实的机器人感到
厌倦了，于是便开始发表了一些专谈机器人的科学幻想小说。他
把机器人看作仅仅是机器，就像所有其他机器一样，这些机器人在
建造时已采取了合理的安全保障措施。他在整个
20世纪
40年代
期间，连续发表了多部这类小说。到了
1950年，其中的九部被集
成一本书，书名叫做《我是机器人》。
阿西莫夫提出的安全保障措施，定型后就是“机器人学三定
律”。这种说法是在
1942年
3月发表的一部小说中首次提出的，
这是现在所知的第一次有人使用机器人学这个词。机器人学今天
已成了广为人知的术语，指的是关于设计、建造、维护和使用机器
人方面的一切科学与工艺学。
机器人学三定律是：
1。 机器人不得伤害人类，并必须尽力防止人类受到伤害。
2。 在不违背第一定律的前提下，机器人必须服从人类的一切
命令。
3。 在不违背前两条定律的前提下，机器人必须保护自身的存
在。
当然，阿西莫夫所提出的只不过是纯粹的推测而已，最多只能
当作灵感的来源，而实际工作是由科学家们做的。
进行这方面的工作部分是由于第二次世界大战的压力。电子
学的应用使人们可以赋予武器装备非常灵敏快速的反应能力，甚
第十七章 头 脑
第十七章 头 脑
至超过了生物体的功能。另外，无线电的作用范围也有了明显地
增加。战争中德国的自动操纵飞弹，基本上就是一个飞行的随动
系统。它不仅引出了导弹的发展，还带来了所有各种自动和遥控
操纵的运动装置发展的可能性，这些装置从地铁列车到宇宙飞船，
范围很广。由于军方对这些装置的兴趣最为强烈，又具有最丰富
的资金来源，随动系统恐怕是在枪炮和火箭的瞄准和发射机构中
发展到了最高水平。这些系统能够在上千公里外发现一个快速移
动的目标，立刻算出它的路径（并把目标运动的速度、风的情况、大
气中各层的温度及其他许多因素都计算在内），并极其准确地击中
它，整个过程完全不需人的指导。
数学家维纳是一个非常热心于自动化的理论家和倡导者。他
也曾致力研究这类目标问题。20世纪
40年代期间，他和他领导
的麻省理工学院的科研小组研究出了一些关于处理反馈的基本数
学关系。他把这一研究分支称做控制论，英语中控制论一词是以
希腊语“舵手”一词为基础创造的。这好像很合适，因为随动系统
最早的应用和舵手有关系。（“控制论”这个词还回应了瓦特的离
心调速器，因为英语的“调速器”一词就是来源于拉丁语的“舵手”
一词。）
维纳的《控制论》是第一部完全针对计算机控制理论的重要著
作。掌握了控制论的原理，人们即使造不出机器人，至少也能造出
一些利用这些原理模仿简单动物的行为的系统。
例如，英国神经病学家沃尔特在
20世纪
50年代建造了一个
装置，能够探测周围环境并对之做出反应。他把这种外观像“龟”
的东西称做“testudo”，这个词在拉丁语中是“龟”的意思。这个装
置有一个光电池作为眼，一个传感器用于触觉，以及两部电动
机——一部用于前进和后退，另一部用于转向。在黑暗中，它会绕
着一个大弧爬行。当它碰到一个障碍物时，会退后一点，转一个小
阿西莫夫最新科学指南
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角度后再度前进；如果再碰到障碍物，它会重复以上动作，直到绕
过去为止。当它的光电眼看到一处光源时，转向的电动机就会关
掉，然后这东西就会向光源一直走去。但是这种向光性是受到控
制的；当它走近光源时，亮度的增加使它向后，这样它就不至于犯
飞蛾投火的错误。但是，当它的电池快要耗尽时这只“饥饿”的龟
就会走近光源以接触放在电灯泡旁的充电器。电充好了以后，这
只龟的感觉又变得敏锐了，它又会从灯泡周围的明亮区域中退出
去。
除了战争的压力以外，我们也不能完全忽略灵感的影响。在
20世纪
50年代早期，哥伦比亚大学的本科生恩格尔伯格阅读了
阿西莫夫的《我是机器人》一书，从此引发了终生不息的研究机器
人的热情。
1956年，恩格尔伯格认识了小德沃尔。小德沃尔在两年前曾
获得了第一个工业机器人的专利。他把这个机器人的控制和计算
机记忆系统叫做全能的自动化，简称全自动化。
恩格尔伯格和小德沃尔共同创办了全自动化公司，随后，小德
沃尔又开发了三四十项有关的专利。
这些专利没有一项是实用的，因为如果机器人没有计算机化，
就不可能完成它们的工作，而当时的计算机尺寸大、价格高，使用
这类计算机的机器人不具备完成任何工作的竞争力。只是到了微
晶片问世以后，全自动化公司的机器人设计才在市场上有了吸引
力。很快，全自动化公司成了世界上最重要、利润额最高的机器人
公司。
工业机器人的时代从此来临了。工业机器人不具备经典机器
人的外观，它身上一点明显的人类特点也没有。它基本上就是一
条计算机化的手臂。它可以极其精确地完成一些简单的动作，而
且由于计算机化的原因，还具有一定的灵活性。
第十七章 头 脑
第十七章 头 脑
工业机器人问世以来，最大的应用是在装配线上（特别是在日
本的汽车装配线上）。我们第一次拥有了这样一种足够复杂、有足
够“才能”的机器，能用来做以前需要人类的判断力才能够完成的
工作。而这类工作所要求的人类判断力往往非常有限，如果强迫
人脑做这种重复性的、令人麻木的判断工作，则有可能由于总也激
发不出它的全部潜力而使之受到损害。
使用机器来做那些对人脑来说过于简单（而对低于机器人的
东西来说又太复杂）的工作，显然是有益的。这样就能使人们腾出
空来，有可能专心致力于更富创造性的能延伸和扩展他们头脑的
劳动。
但是，工业机器人的使用已经显示了近期的、令人不快的副作
用。它们代替了一部分工人。我们可能正在走向一个痛苦的转变
时期，在这个时期中，社会将面临下述问题：对新产生的失业者该
怎么办？如何对他们进行重新教育或重新训练以使他们能胜任别
的工作？或者在无法这样做时，怎样为他们找到他们能做的有益
的工作？或者在这些都做不到时，怎样养活他们？
也许，经过一段时间以后，经过对新一代人的教育，使他们成
为计算机化、机器人化的社会里的一部分，那时情况会好转。
然而技术还会继续进展。有一种很强的推动力在驱使我们发
展能力更强、灵活性更高、能够“看”、“说”、“听”的机器人。而且有
人还在开发家用机器人——这些机器人外观更像人类，在家里会
有一些用处，并能完成以往是由仆人