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拉马克早于达尔文诞生之前（1809年）就在《动物学哲学》里提出了生物进化的学说，在进化学说史上发生过重大的影响，为达尔文的进化论的产生提供了一定的理论基础则鲜为人知。
拉马克是法国博物学家。生物学伟大的奠基人之一，生物学一词是他发明的，最先提出生物进化的学说，是进化论的倡导者和先驱。他还是一个分类学家，林奈（1707～1778）的继承人。主要著作有《法国全境植物志》、《无脊椎动物的系统》、《动物学哲学》等。
由于居维叶在学术界推行他的灾变说，居维叶也博得了“生物学界的独裁者”的雅号。在生物进化思想发胜负上，拉马克是一位必须提到的人物，他被认为是进化论的伟大先驱。拉马克反对“灾变论”而主张“生物是进化”的学说，他认为，生命的历史自古至今从未中断过，在环境的影响下，生物的器官越使用越发达，不使用便会退化、消失。这就是拉马克毕生所倡导的“用进废退”学说。
任何研究人类的起源的人都离不开这个名字…现代生物学之父查尔斯·达尔文（Charles Darwin） （1809…1882）， 1859年11月达尔文经过2多年研究而写成的科学巨著《物种起源》。在这部书里，达尔文旗帜鲜明地提出了“进化论”的思想，说明物种是在不断的变化之中，是由低级到高级、由简单到复杂的演变过程。 这部著作的问世，第一次把生物学建立在完全科学的基础上，以全新的生物进化思想，推翻了“神创论”和物种不变的理论。《物种起源》是达尔文进化论的代表作，标志着进化论的正式确立。
1871年，达尔文发表了《人类的由来与性选择》一书，他在该书中运用自己有关生
物进化的全套理论来研究和证明人类起源于动物，确定人类在生物界的位置，以及人和高等动物之间的血缘关系，用“自然选择”的理论来解释从动物到人的进化过程。
达尔文认为类人猿是哺乳动物中和人最相近的亲属，人和猿在根本上有许多相似的
地方。因此，人和猿不可能是各自单独发展来的。他推测人类来自旧大陆的某种古猿，并且谨慎地指出，这种古猿不应该和现存的类人猿相混淆，因为现存的类人猿无疑已经沿着本身的发展道路“特化”了，和人类的祖先古猿不一样了。达尔文根据1856年在法国发现的古猿化石（林猿·方顿种）认为，在中新世晚期已经有比较高等的猿类从低等猿类中分化出来，因此推测人类从狭鼻猴类分化出来的时间可能是距今约4000万～6000万年之间的所谓始新世。他还描绘了我们的直接祖先是一种古类人猿，最后得出结论：“可能世界为人类的发生作了长久的准备，这是对的，因为人类起源于一连串的祖先，这一连串的祖先中只要失去其中的一环，就没有人类了。”
经过达尔文等人的不懈努力，特别是进化论是以一种看得见摸得着科学方式去论证的，这也就使很多人确信人是从哪里来的问题基本上得到了科学的解释。人是动物长期发展的产物，现代人类和现代猿类有着共同的祖先，人猿同祖已经成为无可辩驳的定论。在大量的科学事实面前，在人类起源于动物的理论面前，神造人说站不住脚了。达尔文从理论上把人类从神手里解放出来了。虽然当时证明人类起源于古猿的古生物学和古人类学方面的直接材料还不多，达尔文却相信并且预言，将来会发现这些材料的。
而恩格斯在达尔文的理论上唯物辩证地阐述了因劳动而产生的人的分化过程，恩格斯在《劳动在从猿到人转变过程中的作用》一文中曾提到：“人类社会区别于猿群的特征又是什么呢？是劳动。”这里的劳动，按恩格斯的意见，是指真正的劳动，即是从制造工具开始的劳动。再加上近期人类化石的不断出土，人们也普遍接受了现代人是从古猿人进化而来的学说。
20世纪40年代初，英国人霍尔丹和美籍苏联生物学家杜布赞斯基创立了“现代进化论”。 现代进化论者摒弃了达尔文把个体作为生物进化基本单位的说法，他们吸收了遗传学先驱孟德尔的遗传学说，他们认为，应当把群体作为进化的基本单位。突变本身是物种的一种适应性状，它既是进化的动因，又是进化的结果，自然选择的作用不是通过对优胜个体的挑选，而是以消灭无适应能力的个体这一方式而实现的。现代进化论很好地解释了古典达尔文主义无法解释的许多事实。
史学家、生物学家及考古学家，甚至哲学家，他们根据化石的发现，为人类描绘了人类脱离古猿后的发展历史：猿人阶段——古人阶段——新人阶段。
古猿人阶段，大约开始于200…300万年前。自1924年找到首个幼年南猿头骨以来的70余年，在非洲有不下20个地点发现了最早阶段的人类化石。1974年，由美国古人类学家约翰逊领导的多国考察队，在埃塞俄比亚的阿法地区发现了一具保存40％遗骸的被称为“露西少女”南猿骨架，其生存年代超过300万年，以后被定名为“阿法南猿”。在阿法地区还曾发现一处埋有13个阿法南猿个体的骨骸，它提供了早期人类群居的证据，为此有人将之称为人类的“第一家庭”。 1995年在西岸的卡那坡地点发现的距今410万年的原始类型南猿化石，被命名为“湖滨南猿”。令人瞩目的是，它们的下肢骨显示出直立行走的特点，而上肢骨却仍保留着上攀援的特点。这表明分子生物学所推测的距今500万年人与猿分道扬镳可能是对的。据目前所拥有的化石材料而言，人类的发祥地很可能在非洲，特别是东非地区。这时猿人已会制作一些粗糙的石器，脑量大约在600…700毫升。猿人晚期已接近现代人类，打制的石器比前期复杂，石器有了初步的用途分工，如打猎的石器是打猎的，剥制兽皮的是专剥制兽皮的，并能使用火与长期保存火种。大概在距今200万年至180万年左右，非洲猿人进化为“能人”甚至“匠人”走出非洲进入亚洲和欧洲，我国发现的元谋人、蓝田人、北京人，以及坦桑尼亚的利基人，都是晚期猿人的代表。猿人阶段一般认为在大约30万年前结束。
尼安德特人，1994—1996年，在西班牙北部阿塔普卡地区，发现了80多件人类化石，古地磁年代测定为距今78万年以上，被认为是海德堡人的祖先。而在之前的1991年9月，在格鲁吉亚东南边境一个名叫德玛尼西的地方，发现了一具保存完整齿列的下颌骨，形态呈直立人型。以后又发现比较完整的头盖骨化石。据古地磁年代测定为距今180万年，故德玛尼西人被认为是非洲以外已发现的年代最古老的直立人化石之一，也是迄今欧洲最早的人化石。
古人阶段，又称早期智人阶段。古人的脑容量进一步增大，已达到现代人的水平。脑结构也较猿人复杂。制作的石器较为规矩，但还不知磨制，能人能生火，而使用火是我们人类进化史上最重要的一转折点，火能使能人吃到更卫生和更容易消化吸收的熟食，更重要的是通过火的熏烤，能使食物保存的时间的更长久，这使能人有了更多的空闲时间去从事猎食以外的事情，从而促使能人的大脑快速的进化。能人有了埋葬的习俗，有了原始的“衣服”，体质也开始分化，有了明显的差异。我国发现的马坝人、长阳人、丁村人是这一时期的代表。古人大约生活于20万年至5万年前。
新人阶段，又称晚期智人阶段。大约开始于5万年前。新人在体态上与现代人几乎没有什么区别。新人打制的石器已很精致，形状多样，石器分工已较明确，并出现了骨器与角器，大约在1万年前，甚至有了磨制石器。新人还会制作装饰品，进行绘画、雕刻等艺术活动，开始了美的追求。法国鲁克马努人，中国柳江人、山顶洞人是这一时期的代表。以后，人类便进入了现代人的发展阶段。
但人类的到底发源哪一地区？刚开始是由人类不同地区化