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此位虽然二取空故，把分别起的二障现行悉皆伏除，但至于种子，还不能断掉，而俱生起的二障现行，也不能全伏。
三、通达位
通达即是体会的意思，此位亦名为见道，因在此位最初见到真理，以无分別智体会唯识实性真如，故名通达位。
此位菩萨于前之加行位断舍分别起的二障种子及习气，伏前六识相应的俱生起的烦恼障现行，进一步的修诸现观，其观智较前加行位大胜，真正是以无漏正智体会真如。
真如是甚深微妙之理，不是人们的言语思虑所能表现的，常理智冥会都无所得的时候，是为真实住于唯识实性中，无任何所得之相，离能取所取，绝诸戏论。到了这个时候，既无智外所证之真如，亦無真如外能证之智，真如没有高下深浅之差别，平等平等。唯有这样契证真如之智，才可称为无分别之智，亦名根本智。通达位无分别智现前，此位菩萨已唯入圆成实性了。
通达位的见道，有真见道和相见道二种，真见道是说正发根本无分别智，断分别所起的二障种子，证到二空所显的真如。也就是说，在无间道断惑的种体，在解脱道宁台二取习气，而证得择灭之理（择灭之理：即由无漏智的简择力断掉惑障而显现的真理，也即是真如。）将此无问解脱的二刹那，叫做真见道。此后又因为观心熟练之故，发后得智。仿学真见道的断证道理，叫做相见道。
真见道以无分别智为体，因为唯有此五分别智得以证真，不是其他的智可以与真如契合的。如是所发得的根本智，能够实证人法二空所显的真如之理，能够实断烦恼。因为在此位断惑证真，都是真实不虚的，所以说真。相见道是效法真见道，并不是实际的断证，故云相见道。
在见道位，发得根本，后得的二智，以根本智悟入唯识性，以后得智悟入唯识之相。
行菩萨道的菩萨，不论在什么时候，只要得真、相二见道，真正悟入唯识的性相，亲证真如法界，此菩萨就立即生如来家，住极喜地。登地的菩萨，深入诸佛自证的法界，具有佛慧的气分，是为生如来家。
此位菩萨，以般若慧，达诸法界，得诸平等。诸平等，就是《摄大乘论》所说的得一切有情，得一切菩萨，得一切佛的三种平等心性。意显众生界，菩萨界、如来界，虽有三位的差别，而实心性是平等的。
见道既然具有这样高深的程度，当然得以常生诸佛大集会中，见佛闻法以增进自己的福德智慧。见道入欢喜地后，就能于百千世界中作佛，智见能入百法明门，以百菩萨而为眷属等，自知不久一定能够证得佛果位上的大菩提，并能穷未来际的利乐一切有情。
四、修习位
在前面通达位，虽已于诸法界深为作证，但为了断除余障及证转依，还得数数修习无分别智，以期达到所要修学的目的，故名修习位，亦名修道位。此地有十个阶段，叫做十地，即极喜地，离垢地，发光地、焰慧地、难胜地，现前地，远行地、不动地、善慧地、法云地。
第一是极喜地，菩萨于此地，最初断除无始以来的异生性而获得圣性无漏，具证我法二空的妙理，不像二乘人唯证我空，能够成办自利利他两种义利，内心中的欢喜之念到了极点，所谓生大欢喜故，名极喜地，此地菩萨已离去了粗重的犯戒垢，戒行清净。
二地菩萨不但不犯粗戒垢，而且进一步的远离微细的烦恼垢，获得戒波罗密多的圆满，彻底的戒行清净，故名离垢地，此地菩萨能如此，原因是已经具足了别解脱戒，定共戒，道共戒，故能连微细戒亦不犯。
三地菩萨，能够成就最极殊胜的如来教法总持，由于定力的深入，克服无明大黑暗，故从胜定中能发出无量无边的胜妙慧光，所以名发光地。《瑜伽师地论》卷四十八云：“已入三地菩萨，于内获得强盛奢摩地，由此证得尔焰光明。”
第四是焰慧地，此地菩萨修习三十七菩提分法，并且安住最极殊胜的诸菩提分法之中，生起智慧的火焰，焚烧一切根本烦恼及诸随烦恼之“薪”，皆为灰烬，智慧之焰增盛，所以名为焰慧地。
第五极难胜地，谓此地菩萨所修的智慧，有真俗二智，一者乃知真谛的无分别智，一者为知诸世间书论等的有分别智。此二智之行相更互相违，彼此难得合作一．致，故初地至四地，若真智现前，则俗智就不现前，若俗智现前，则真智又不现前。要想二智并观，那是很困难的，而五地菩萨，有种特殊能力，能够令此难合的二智，令其相顺不违，二智齐现，这是极为难能可贵，亦是最极殊胜的，故名极难胜地。
入第六地的菩萨，观十二诸缘起支，安住于最胜缘起智，能引发无分别的最胜般若智，令其现前，亲证缘起即空的如性，通达诸法缘起相，离一切染净相。
入第七地的菩萨，平衡的以真俗二智观察，而且不加强有力的功用，到达了无相住的有功用行的最后边际。
八地菩萨，由于无分别智任运相续，不为诸现行烦恼所动，是无功用行。前七地菩萨，因是有功用行，所以犹有烦恼。
八地菩萨不但不为有相有功用行所动，且诸相用烦恼亦不能动。
菩萨入于第九地，成就微妙不可思议的四无碍解，以此法，义、辞，辩的四无碍解，而能遍于十方世界为一切有情善说妙法。《庄严论》云：“于九地中，四无碍慧最为殊胜，云何胜耶？谓此菩萨于一刹那三千大干世界所有人天异类，异音、异义，问此菩萨，菩萨能以一音普答众问，遍断疑故。”
入于十地的菩萨，总缘一切诸法的智慧，譬如遍覆虚空的大云一样，所以名为大法智云，此地名为法云地。《瑜伽师地论》卷九云“法云地，大法智云合众德水蔽如空粗重充满法身故。”众德，指陀罗尼门、三摩地门的诸多功德。智能含彼众德，如云含水，有能生最极殊胜的功能，覆蔽如虚空般大的惑智二障，使之不复现前
以上十地总摄一切有为无为功德为其自性，至第十地的满位金刚无间道时，—切的粗重微细二障，都可以尽断无遗，于是登于佛位证得二转依的大果。
所谓转依，有能转道、所转依、所转舍，所转得四种，能转道即是能转扫二障转得二果的智，所转依即是能转的智，转舍染法，转得净法而成为所依的东西。所转舍即是由能转道被转舍的东西。所转得即是以能转道，转舍二障，因之转得者。上面所说的转依，即是所转得的菩提涅缀之大果。
总之，修习位菩萨在十地位中，修习施、戒，忍，精进、禅定、般若、方便、愿力、智等十种波罗密胜行，断舍异生性、邪行，暗钝、微细烦恼现行、下乘般涅槃、粗相现行，细相现行、无相加行、利他不行、于诸法未得自在的十种重障，证到遍行、胜流、无摄受、类无别、无染净、法无别、不增减、智自在所依，业自在所依的十种真如理。简单说来，修习地就是修十度，断十障、证十真，成就二种转依。
五、究竟位
究竟位者，因在前面的修习位，数数地显发无分别智，修诸胜行，二障通通断尽，故二果乃得圆满。论圆满，菩萨还须进修，故不能及，论殊胜，不是二乘的劣果可比，是究极竟了的位，故名究竟位， 亦即是佛果。有颂曰：
此即无漏界，不思议善常。
安乐解脱身，大牟尼名法。
这是说究竟位的相，其中最后一句是出其体，其次七宇显其胜德，后八字简别二乘，显与三乘有别。颂中的“此”指二转依。
其体是真如之理，虽然自性本来清净无垢，但有客尘二障的时候，此理便被覆蔽不显。因能断的无漏智，把二障断除净尽，故自性清净的真如妙理始终完全显现，即是证真涅槃。这是真涅槃所转得。
其体是无漏智，那能生的种子，虽无始以来存于八识之中，但有所知障时，其被障碍而不能生起，若以能断的道力，断馀障碍，则可以由种子生起现行，这即叫做菩提，此即二转依中的大菩提所生得。
这真涅槃大菩提的二转依，其所证得的大呆即是究竟位，究竟位之体，即是这二转依，这是无漏的，故叫做无漏界。无漏，就是说不与烦恼相俱、不与烦恼相应、不被烦恼所缚。这无漏，是圆满胜明的究竟无漏。不同于二乘之无漏，尚