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。后来又聘请了日本教习。
自强军后来由刘坤一接办，最后归袁世凯，做他的武卫右军。
大战
清朝从兴起到灭亡，战事不断，大战有20多次。这20多次大战与清朝的兴亡乃至整个中国的遭遇密切相关。萨尔浒之战、松锦之战胜利了，努尔哈赤和皇太极在东北地区的割据政权才能巩固并发展下去；山海关之战、镇压抗清之战、定三藩、攻取台湾、三征噶尔丹、平定罗卜藏丹津、平准与平回，这些战争的胜利使清朝统一了全国，拓广了疆土，并使康乾盛世的出现成为可能。平定张格尔、镇压白莲教起义、镇压太平天国、平定新疆，清军取得胜利，清朝才可能维持统治；而清朝在鸦片战争、第二次鸦片战争、中法战争、甲午战争、抗击八国联军上的失败，则使中国开始沦为半封建半殖民地社会，中国人民备受凌辱，清王朝当然也遭受到沉重打击，妥协投降的外交政策也由此产生。
下文叙述20次大战。甲午战争结束后的台湾保卫战，是台湾军民自发抗击日本殖民统治之战，也一并叙述。
萨尔浒大战
萨尔浒，地名，在今辽宁抚顺东大伙房水库附近。萨尔浒大战是天命四年（1619）明朝与后金以萨尔浒为主要战场进行的一场大战。这一仗以后金的胜利和明朝的失败告终。从此，明朝再也没有进攻后金的勇气和力量，而后金对明朝则取攻势。
天命三年（1618），努尔哈赤以“七大恨”大举攻明，毁抚顺，拔清河堡，明将李永芳投降，明朝震惊，决心消灭努尔哈赤政权。第二年二月明以杨镐为经略，出动9万余兵力，号称47万，分4路进攻后金的赫图阿拉。萨尔浒之战遗址西路：杜松率领总兵赵梦麟、参将龚念遂等所部兵2万余，出抚顺；南路：李如柏，领兵25000人，出清河；东路：刘10000余人，出宽甸。北路：马林，领兵15000人，出开原。东路有朝鲜兵13000人，由都元帅姜弘立统领，配合刘作战，北路则有叶赫兵配合。努尔哈赤采取各个击破的策略，集中兵力，严阵以待。
杜松想夺头功又轻敌，于天命四年（1619）二月二十八日首先出发，急行军，二十九日到达抚顺关，三月初一渡过浑河，到达萨尔浒山。杜松得知后金正在形势险要的界凡筑城，目的是阻拦明军，他以一部在萨尔浒扎营，自引小部到达吉林崖，攻打界凡。努尔哈赤令2旗援界凡，自统6旗攻萨尔浒大营。萨尔浒明兵以战车环列，挖战壕，树木栏，把火器摆在阵地前面。努尔哈赤指挥八旗兵佯攻，明军施放火铳，放巨炮。八旗兵奋勇冲杀，突破明兵栅栏，攻破明军在萨尔浒的阵地，然后麾师急援界凡。八旗兵以数倍兵力夹击明兵。这时天色已暮，明军燃起火把，八旗兵从暗击明，铳炮集射明师，杜松中箭死，赵梦麟也殁于阵中，龚念遂败退到斡珲鄂漠。后金兵追亡逐北20里，明兵投水而死者甚众。
北路马林军听到消息，急据离萨尔浒西北30多里的尚间崖，把进攻转为防御：环营挖了3道壕沟，把火器排列壕外，以骑兵居后。监军潘宗颜与游击龚念遂各领一队人马到几里外的地方驻扎，成犄角之势，三处都摆上大车以挡后金骑兵突击。努尔哈赤率1000精兵突破龚念遂营后又驰往尚间崖。大车挡不住后金骑兵贯穿马林的布阵而与大军夹击明军。尚间崖下，河水为明兵鲜血染红。潘宗颜的阵也守不住了，马林只好收拾残兵退回开原。叶赫兵在半路上听到马林失败消息，就退回去了。杨镐听到消息，连忙止住李如柏和刘军进发。李如柏一军保住了，但刘已经出发，已到达离都城兴京只50多里的地方了。他们并不知道两军的失败情况。努尔哈赤知道刘节制严整，炮车、火器都厉害，就让投降的明军持杜松令箭对刘说西路军已接近兴京，担心西路夺了头功的刘连忙把部队一分为四，加速前进。初三在董鄂地方（今辽宁桓仁），刘击败后金守兵。初四，当他到达阿布达里冈后就进入努尔哈赤预先布置好了的口袋，遭到伏击，刘战死。
刘兵败后，努尔哈赤次子代善立即率领八旗兵进击帮助明军的朝鲜兵。初四日朝鲜兵到距赫图阿拉60里一个叫富蔡的地方。代善率八旗兵突入营中，饥饿而装备甚差的朝鲜兵不堪一击，纷纷投降。连都元帅姜弘立与副元帅金景瑞也都投了降，而明监军乔一琦跳崖身亡。
松锦大战
松锦大战是皇太极时期清军与明军在东北地区的又一次大仗。“锦”指锦州，“松”指锦州南18里的松山，是东北通往关内的战略要地。崇德五年（1640）三月至七年二月，皇太极为了打通进入关内的通道，在此组织了一次大仗。此仗又以皇太极的胜利和明朝的失败结束。此后明朝在关外对清朝只有招架之功，而无还手之力了。
以前，由于东北通向中原的咽喉山海关扼于明朝之手，清兵入关只能抢劫财物，不能占领土地。皇太极志在进入中原占领全国，必须占领山海关，而要占领山海关，又必须夺取关外4城：锦州、松山、杏山、大凌河。大凌河城已于崇德三年十月攻下平毁，此后便把宁锦作为重点进攻目标。崇德四年二月，皇太极率军数万轰击松山，但死伤2000余人而未能攻下。这教育了皇太极，攻破宁锦，必须做好准备。崇德五年（1640）三月，他令多尔衮、豪格、济尔哈朗等屯田义州，以备粮草。六月，皇太极任命多尔衮为攻锦州统帅。多尔衮驻锦州30里外，允许士兵轮流回家，城里人可以自由出入。皇太极知道后大怒，六年三月多尔衮被降职为多罗郡王，罚款万两，其他围锦将领如阿巴泰、杜度也都被降了职，罚了款。命济尔哈朗代替多尔衮职务。济尔哈朗在锦州四周挖深壕，把锦州围个铁桶一般。招守城明将祖大寿投降，不应。锦州的外城由蒙古兵据守，他们害怕清兵围困，投降了清军。驻守内城的明将祖大寿，连忙急告明廷，要求增援。
夏五月，明廷以蓟辽总督洪承畴率八总兵共13万兵马赴援，屯宁远、锦州之间。八总兵是：王朴（大同总兵）、唐通（密云总兵）、杨国柱（宣府总兵）、马科（山海关总兵）、曹变蛟（玉田总兵）、白广恩（蓟州总兵）、吴三桂（宁远总兵）、王廷臣（前屯卫总兵）。祖大寿从锦州城中传语洪承畴不要轻率作战，洪承畴也主张慎行。洪承畴计划粮饷辎重先由杏山输往松山，再由松山送往锦州。明兵部尚书陈新甲怕出兵久，粮饷难以供应，派遣职方郎张若麒以监军身份要他们速战。崇祯皇帝也以密敕要洪承畴刻期进兵。七月二十六日洪承畴率八总兵开往松山，二十八日次松山。杨国柱先到，陷清军埋伏，中流矢而卒，以山西总兵李辅明接替。洪承畴将粮草放在宁远、杏山、塔山外的笔架山，曹变蛟的7个营的步军驻扎乳峰山之西、松山之北，环以长壕。骑兵安排在城的东南北3个方向，壁垒坚固。在明军打击下，清军将领3降2死，多尔衮、豪格难以招架。八月，皇太极统帅大军赴授。清军一字排开，自乌欣河南山一直排到海滨，居于松山和杏山之间，割断杏山粮饷，缴获明军笔架山上的粮食12堆。明军失粮道后便将步兵七营撤掉，背松山城列阵。皇太极估计明军带的粮食只能吃六七天，七天后他们一定会撤兵。于是他把清军潜伏在塔山、杏山、小凌河要隘，伏击逃兵，同时增加守护笔架山粮草的兵力。不出所料，洪承畴与八总兵商议，决定让王廷臣、曹变蛟与洪承畴留在松山，其余六总兵分两路回宁远就食。王朴率兵先乘夜色逃跑，其余总兵相继离开。队伍没有秩序，争先恐后。自杏山往南，沿海到塔山，为清军邀击掩杀，溺死海中的不计其数。王朴、吴三桂带着兵马在塔山为清兵所阻，回到杏山，过了几天，又回宁远。洪承畴像 在高桥遇到清兵埋伏，大败，他们只身逃到宁远。其余几名将领落荒而逃。洪承畴与辽东巡抚邱民仰率将吏入松山城。曹变蛟夜袭皇太极御营，但被击退。洪承畴13万兵马，被歼5万多人。自此，锦州围困更急，松山也围困很紧，外援断绝。
九月洪承畴、曹变蛟率领城中全部马步兵突围，失败退回。七年二月，守松山的副将夏成德降清，松山城破，洪承畴、曹变蛟、王廷臣及巡抚邱民仰、总兵祖大乐等都被俘。只洪承畴、祖大乐被送往沈阳，其余被杀。三月，锦州无粮，“人相食”，祖大寿投降，松锦大战结束。
杏山