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1939年夏，希特勒重新起用伦德斯泰特，任命他为南方集团军群司令。同年9月1日，希特勒发动对波兰的入侵，伦德斯泰特指挥的南方集团军群承担主要攻击任务。8日，伦德斯泰特麾下的赖歇瑙集团军飞速攻到华沙近郊。当时德国最高统帅部误认为大部分波军残部已经逃过维斯杜拉河，直接命令赖歇瑙集团军在华沙与散多梅希之间越过维斯杜拉河，以拦阻波军向东南部撤退。但是伦德斯泰特确信大部分波军仍在维斯杜拉河以西，经过争论，他的意见占了上风。于是赖歇瑙集团军掉头北上，在华沙以西布祖腊河一带建立了阻击线，结果绝大部分波军残部还没有来得及撤过维斯杜拉河就陷入重围，被德军消灭或俘虏。德国占领波兰后，伦德斯泰特获铁十字骑士勋章。
1939年10月，伦德斯泰特调任德国A集团军群司令。希特勒最初部署的进攻西欧的计划中，规定由博克指挥的B集团军群担任在比利时中部发动的主攻任务，而由伦德斯泰特指挥的A集团军群担任左翼穿过阿登山脉的山林地带的助攻任务。伦德斯泰特的参谋长曼斯坦因认为这一计划只不过是第一次世界大战前史里芬计划的翻版，同盟国对此已经做好了迎击的准备，因此他提出把主攻方向转到阿登山脉的出奇制胜计划，获得了伦德斯泰特的支持。伦德斯泰特在数次向希特勒推荐把主攻方向转到阿登山脉的计划之后，终于获得主攻任务。
1940年5月10日，德军在西线发动攻势。伦德斯泰特指挥A集团军群的机械化先头部队经卢森堡和比利时，迅速越过79英里长的一段阿登山脉森林地带，打垮了一些微弱的抵抗，进入法国边境，第4天清晨就到达马斯河边。此后，A集团军群势如破竹，英法军队溃不成军。5月23日伦德斯泰特指挥古德里安装甲军前进到离英国远征军最后剩下的逃生港口敦刻尔克仅10英里，赖因哈特装甲军也进到运河一线，却突然接到希特勒停止前进的命令，坐失歼灭约33万英法联军的大好战机。
此后，伦德斯泰特受命把北面合围的任务转交给博克，自己率军南进。6月9日，他率军在香巴尼突破口发动攻势，很快前进到马恩河畔的夏龙，然后掉头向东，越过朗格勒高原，到达贝藏松和瑞士国境，一举切断马奇诺防线全部法军的后路。6月22日，法国被迫败降。7月19日，伦德斯泰特被希特勒授予元帅军衔。
法国崩溃后，希特勒很快制定了入侵英国的“海狮计划”，计划中规定由伦德斯泰特指挥的A集团军群担任登陆作战的主攻任务。伦德斯泰特认为没有足够的海空力量，入侵英国完全是胡来，同时他还认为希特勒从来没有真正打算入侵英国。因此，伦德斯泰特始终把这个计划当做虚张声势。
第六部分伦德斯泰特 元帅（2）
德军攻入罗斯托夫
1941年6月22日清晨，德国不宣而战，北方集团军群、中央集团军群、南方集团军群在波罗的海至喀尔巴阡山脉之间，齐头并进，向苏联发起全线进攻。伦德斯泰特指挥的南方集团军群（辖第6集团军、第11集团军、第17集团军和第1装甲集群），由第4航空队协同，以第聂伯河和基辅为目标，向苏军在喀尔巴阡山脉附近的加利西亚的利沃夫突出阵地发动突击。与伦德斯泰特对阵的是由苏军西南方向总司令布琼尼元帅指挥的西南方面军（辖第5集团军、第6集团军、第12集团军和第26集团军）。
伦德斯泰特充分利用其有限的兵力，以主力在左翼布格河一带发动主攻，这条进攻路线恰好位于苏军利沃夫突出阵地侧后方。在突然打击下，德军轻易突破苏军阵地，而苏军则无法展开反击，伦德斯泰特的部队只需向前不断推进，就能对喀尔巴阡山脉附近所有苏军的交通线形成威胁。但是，伦德斯泰特的部队虽然起步很快，仍然受到苏军不断的顽强阻击。7月19日，希特勒指派古德里安装甲集群掉头向南，帮助伦德斯泰特击败阻击他的苏军。8月21日，希特勒的指令称陆军在冬天到来之前，头等重要的大事不是攻克莫斯科，而是占领克里米亚半岛、顿涅茨河流域的工业和煤矿区，切断来自高加索油田的供应线。为扫清通往南方这些目标的道路，博克集团军群分派兵力，协助伦德斯泰特围歼在基辅抵抗的苏军。于是，在中央集团军群的协助下，伦德斯泰特围歼防守基辅的苏军，据称一举俘虏苏军60多万，取得了侵苏战争的空前胜利。
基辅合围战役之后，伦德斯泰特又指挥占领了克里米亚半岛和顿涅茨河流域，但由于缺少坦克部队，他向高加索发动的夺取油田的战略进攻连连受挫。他的部队虽经反复争夺，占领了重镇罗斯托夫，但已成强弩之末。在苏军的反击下，只坚守了五天，又被迫退出罗斯托夫。罗斯托夫的撤退是苏德战场上德军遭受到的第一次重大挫折，古德里安后来评论说那是危机迫近的预兆。11月底，俄罗斯严冬降临，气候恶劣，道路都成了泥潭，日益增加的困难使伦德斯泰特向希特勒提出停止南下进攻高加索，将部队后撤退到较为有利的米乌斯河畔冬季防线，被希特勒断然拒绝。此后，伦德斯泰特再次申诉必须后撤、保存实力的理由，得到的只是希特勒“留驻原地，勿再后撤”的一纸电令。伦德斯泰特顽强地坚持自己的意见，表示不能服从这种命令，再次复电希特勒请求收回成命，否则务请另派他人接替指挥。希特勒立刻同意所请，将南方集团军群的指挥权交给赖歇瑙，并把伦德斯泰特编入预备役。不久，德军的战线就被苏军攻破，被迫退守米乌斯河畔冬季防线，希特勒只得承认后撤到有利防线的必要。
第六部分伦德斯泰特 元帅（3）
西线德军的巨炮
1942年3月，希特勒又重新起用伦德斯泰特，任命他为西线德军总司令。伦德斯泰特上任后，突施了“安东计划”，占领了法国尚未被德国控制的地区。
1943年以后，伦德斯泰特认为同盟国开辟欧洲第二战场的迹象已经非常明显。由于缺乏来自英国的可靠情报，从传统的战略方针出发，伦德斯泰特判断英美军队可能从英伦海峡较狭窄的加来和第厄普之间发动登陆作战。他采取的战略是等盟军登陆后，再发动强大的反击加以歼灭。但实际负责指挥英伦海峡沿岸部队的隆美尔对他的判断不以为然。隆美尔认为盟军可能性最大的是在冈城和瑟堡之间登陆，由于盟军掌握了制空权，可以有效地推迟和瓦解德军为反击而进行的集中，因此最好的办法就是盟军上岸以前，在海滩上把他们击溃。
就在德方忙于争论时，1944年6月6日，盟军发动了大规模的诺曼底登陆作战。清晨2时，伦德斯泰特接到报告，但他认为这不是一场大规模行动，而是盟军声东击西的伎俩。4时，伦德斯泰特改变主意，向德国最高统帅部紧急要求调驻扎在巴黎附近的第1党卫装甲军反击登陆部队，但这一要求被拒绝。直至下午4时，希特勒才同意他调用后备部队的要求，但已丧失反击的最好战机。
由于无法阻挡盟军桥头堡的扩大，伦德斯泰特很快明白，要防守战线很长的西部防线已经毫无希望。绝望之余，伦德斯泰特认为已经到了把真相告诉希特勒的时候，故而恳请希特勒到法国来面谈。6月17日，伦德斯泰特到苏瓦松面见希特勒，力图使他了解形势的真相，将军队撤至盟军舰炮射程之外，但遭到希特勒的坚决反对，只好勉强执行命令。6月29日，伦德斯泰特再次吁请希特勒面对东西两线作战的现实，趁还有相当部分军队存在，设法结束战争。此后，盟军的桥头堡不断扩大，希特勒的最高统帅部向他征询今后的行动计划，伦德斯泰特直截了当地说：“除了结束战争，还能做什么？”希特勒认为伦德斯泰特已经失去了获胜的自信，遂于7月初解除他的指挥权，并令其退休。
第六部分伦德斯泰特 元帅（4）
伦德斯泰特被盟军捕获
七二O事件（谋杀希特勒事件）失败后，希特勒又任命伦德斯泰特为军事荣誉法庭执行法官，把有参与七二事件嫌疑的军官全部革除军职，让他们成为平民移交给人民法庭处以极刑。
1944年8月底，西线德军已损失50万人和几乎全部坦克、重炮、载重汽车，齐格菲防线实际已无人防守。9月4日，希特勒万般无奈，又重新起用伦德斯泰特为西线德军总司令。
为了夺回西线德军主动权，希特勒提出发动阿登攻势，夺取艾森豪