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在此之前，朝廷三次发‘金字牌’，要求岳飞夺情起复，也就是说，让他暂时放下对母亲的怀念，重新为政府服务；而岳飞乃是至孝之人，顶住命令坚持丁忧。最后赵构没有办法，威胁说如果岳飞再不服从命令，那就要治他的罪，不光治他本人的罪，连同他的属下幕僚全都要治罪。
忠孝不能两全，无奈之下，岳飞只好移孝为忠，回到鄂州，重掌岳家军，并且开始他的第二次北伐。
这一次北伐，堪称势如破竹，从襄阳起，沿着西北路线，经由邓州，商州，占领了伊阳，也就是当年忠护右军的大本营。
协同作战的义勇军老战士们热泪盈眶，而岳丘也长吁了一口气：无论如何，他实现了对手下的承诺，在两年之内，带领他们打回了老家。
然而，故土已非旧时，唯留残垣断壁，人物皆非。
再往前去，就进入了陕西境内。
陕西现在已经是金国的领土，也是金兵攻略四川的前进基地。
哨探报告，金兀术率领三万人马，前来阻截。
而这个时候，随着战线的拉长，岳家军的后勤供给，也出现了困难。
前有劲敌，后缺粮草，于是，退兵事宜便提上了计划表。
经过几次会议讨论之后，岳飞做出了决定。
首先，要把解救出来的老百姓，全都带回南方安置。
岳丘提出的观念‘存地失人，人地皆失；存人失地，人地皆存。’，受到同侪们的广泛认同，他们虽然没有能力总结出如此精练的道理，但是多年征战的经验也教会了他们这个事实。
实际上，无论何时何地，人口都是最为宝贵的资产；而且，荆湖地区长年征战，土地大部分处于荒芜状态，正适合人口的迁移。
其次，要和金兵打一仗，要打大仗，打胜仗。
因为，如果不把金兵打疼、打怕的话，不要说掩护老百姓撤离了，连岳家军本身的安危，都会是巨大的问题。
古往今来，后勤出现问题的步兵部队，在具有强大机动力的骑兵跟踪追击的情况下，鲜有不败之例。
要打就早打，岳飞首先派出了头号猛将牛皋出击。
双方各自列阵，旗号轩然。
金兵出战的是绝对主力，铁浮屠。只见人马俱披重甲，每队以皮带相连，马后有步兵，携带者木质拒马跟随，为的是断绝马队后路，取一往无前之意。
黑甲白刃，人强马壮，看上去杀气腾腾，不可匹敌。
对于敌人的杀手锏部队，岳家军自然早就研究透彻，并且找到了铁浮屠最大的弱点：马腿。
再强壮的马匹，也不可能给马腿也裹上铁甲吧！
所以，要对付铁浮屠，非常简单，砍马腿就是。
当然，说起来容易做起来难：要盯着马上骑士的攻击，砍中高速运动中的马腿，不仅要求士兵具有高超的身手，更需要坚韧的神经。
幸好，对于纪律严明的岳家军来说，这两样，他们全都不缺。
前排长刀，其次大斧，再次钩镰枪，岳家军严阵以待，以坚对坚。
经过一天的艰苦战斗，岳家军获得了最终的胜利。
当然，是一场惨烈的胜利，双方的交换比几乎是一比一。但是考虑到一边是宝贵的重装骑兵，一边是步兵，这个成果算是非常喜人。
遗憾的是，这不是一场大胜，死亡的铁浮屠以及跟随着它们的拒马，意外地构成了一道简陋的防线，让金兵及时组织起了抵抗，掩护主力撤回营垒。
当然，胜利就是胜利，同时，这场胜利验证了砍马腿的思路是正确的，接下来，就需要在此基础上不断补充修正，以最终取得压倒性优势。
众位将领纷纷补充，比如说模仿金兵的做法，让辎重兵携带小型拒马隐藏在军阵之中，限制铁浮屠的行动；比如说派出轻骑兵，掩护重装步兵，从侧翼突进，充分利用铁浮屠转向困难的劣势进行打击，等等等等，不一而足。
牛皋昂首挺胸，高声请战，准备带领他的部队实施新战法，继续扩大战果。
而岳丘也站了出来，他先向牛皋拱了拱手，然后笑道：“属下记得，此战之要，在于大胜，速胜。”
“当然如此。”，岳飞帮他搭了个话边。
“纵有新战法，也是杀敌一千，自损数百，若是损伤过多，吾恐不利我军撤退啊。”
这是废话，但却是有道理的废话。牛皋瞪大一双铜铃般的眼睛，狠狠地瞪着岳丘，然而无论如何也不敢拍胸脯说，再打一仗的话，保证没有大量伤亡。
“然则，远山有何良策？”
“我部愿为先锋，为招讨使击溃金贼。”
原来是抢生意的！牛皋顿时怒了：“俺背崽军是精锐中的精锐，纵横天下没有敌手！”
“岳大使的意思还是说，你的人比俺背崽军更能打？”
“哼！”
帐中的一众将领，闻言全都失笑。
“天下再没有背崽军这般强军了。”
“岳大使切勿大言，须知你军打败仗事小，影响全军的计划，却是大事。”
“久闻岳大使文坛宗师，果然做得大好锦绣文章。”
岳丘对这些嘈杂声充耳不闻，直视岳飞道：“招讨使需记得，我部有仙师所赐之利器。”
315慢攻细活（）
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最后决定由岳丘部打头阵，背崽军为主力押后。而牛皋则自告奋勇，率领五百亲兵做督战队，手持大刀阔斧，说是防止忠护右军兵败之后，冲击主力本部。
岳丘懒得跟他啰嗦，万事答应。
第二天一早，天还未亮，岳家军的军营便醒了过来，火头军埋灶做饭，作战部队整理武器，后勤部队检查车辆，忙中有序，井井有条。
五里之外的金军很快便发现了这边的异动，于是也同样行动起来。
双方都知道，今天又将会是一场大战。
用过早饭，岳飞击鼓聚将，按照昨天的计划，分别给各部颁布令箭，号令出军。
众将哄然应诺，鱼贯出帐。
“千万不要犯到俺手里。”，牛皋追上岳丘，压低声音喝道：“俺认得你，俺的刀可不认得。”
岳丘疑惑地看了他一眼，直接问他：“同为朝廷和招讨使效力，牛将军何故如此待我？”
被他一问，牛皋自己到愣住了，呆了半晌，才又追上来说道：“那，那俺会在督战队前十步处摆放拒马，你逃回来的时候往军阵两边绕。”，他的声音更低：“只要不乱了背崽军的军阵，俺就不管你。”
岳丘眼神闪烁，忽然笑了：“牛将军，不要骑马。”
“啥？”，牛皋有点懵：“骑马，骑什么马，俺今天督战，不是选锋。”
“哦。”，岳丘继续笑：“开战的时候，找块布头堵住耳朵。”
“什么？”，牛皋怒了：“你拿俺做耍子？”
岳丘摇了摇头，自顾去了。
日光初现，云霞蔚然，义勇军全军三千战兵尽数到达阵地，他们像是辎重部队一样，赶着马车、带着圆木大绳，开始布置起来。
这是作甚？距离最近的牛皋越看越烦躁，难不成是想用马车作为屏障，阻挡铁浮屠的进攻？
蠢笨无比，比俺老牛还蠢。
正琢磨着呢，亲兵来报，说忠护右军派人送来一筐布头，还说人家特意嘱咐，等会声响太大会震坏耳朵，所以最好先堵上。
“球！”，牛皋火不打一处来：“老子不堵。”
过了会又有些犯嘀咕，令道：“孩儿们都与我堵上耳朵。”，然后自言自语地不知跟谁怄气：“老子就是不堵。”
没过多久，金兵的铁浮屠黑压压的，如山一般压过来了。
牛皋禁不住想起了昨日惨烈的厮杀来，他焦急地看向忠护右军，发现他们个个都在围着马车打转，没人举弓，也没人举枪。
他的心里急得像猫挠一般，恨不得自己带亲兵上前，又恨不得揪住岳丘那厮，问他是不是吓傻了！
再回头，只见背崽军也都着甲完毕，正在歇息，有的擦刀，有的弄枪；虽然看上去非常闲散，但是牛皋知道，等到厮杀的时候，这些都是一等一的勇士。
他稍稍觉得安心，吩咐手下：“摆拒马。”，暗道：俺说到做到，千万不要犯到俺手里！
但还是不放心，便再去看忠护右军，只见他们开始往车里塞圆球球。
这是干什么？
搞不懂，索性不看；他把目光投向正前方，就�