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吉翁军进行地球侵攻作战之后最为头痛的问题之一，就是作为战力核心的s虽然在灵活性上远超联邦军陆军的主力61式战车，但是却无法进行长距离的移动，ms在陆地长时间的奔波造成的颠簸会急剧消耗驾驶员的体力，这一点对一向强调“机动作战”的吉翁军来说是个致命的打击。对此深感忧虑的地球方面军卡尔玛上校向军部提出了陆战用－3重装型“老虎”的实验数据、以ms－07b为基础进行彻底的轻量化并搭载热核喷气引擎制造出4架实验机，送往北美进行测试，这就是通称为“飞行试验型老虎”的ms－07h。本机的单体飞行实验虽然成功了，但滞空时间与飞行距离均过短，达不到期望的要求。军方对此非常失望，缩小了研究的规模，只保留了4号机（ms－07h－4）继续进行研究。
飞行试验型“老虎”的前3部都是用s－07b改装、在检讨了前3部实验失败的基础上制造出来的。4号机将机体的吉翁制气垫引擎换成地球制的气垫引擎；在背部及裙甲上加装了可动范围为75°的活动安定翼；改进了肩甲的形状，使其符合空气动力学的标准的。这部完成型的ms－07h－4，滞空时间明显延长，表明其肯定拥有良好的运动性。但是；它的缺点在于整备调整过程相当复杂，人力资源消耗严重，这是开发部最头疼的问题；另外，引擎出力点的调整问题仍未得到妥善的解决。本机不久便在实验中爆炸，开发计划至此不得不完全终止。
ms－07h－4实验所得到的数据后来被有捡垃圾爱好的吉尼娅斯得到，吉尼娅斯继承s－07h－8。吉尼娅斯下属的603实验部队经实战测试表明强化了背包及腰部的推进器，脚部的热核引擎经过换装的ms－07h－8出力也得到了提高。可动式安定翼的安装解决了空中姿势制御问题，使s－07h系里具有最稳定的飞行能力的机体。虽然仍未能解决热核喷气式引擎的冷却及推进燃料搭载量过少等问题，在高空进行高速飞行时飞行时间极短，根本无法进行长距离的飞行，但是不妨碍它能成为一台优异的机体，值得一提的是在一年战争结束数年后吉尼娅斯用高扎古进行过同样的实验，这台引擎出力大幅度强化过的高扎古终于实现了大气层内长距离飞行的可能。
和ms－07h－4相比夏亚的专用扎古因为是高机动性的缘故原本就配备了较多的冷却剂和燃料，所以在安装了腿部的热核喷气式引擎和背部可动式安定翼后预计飞行距离和和滞空时间，当然本来夏亚为了追求机动性而削弱的装甲现在是更加的单薄了，也就是意思意思的地步，不过话说回来，面对光束武器的话这点装甲厚度其实也没什么区别。
武器方面因为是飞行型的缘故，扎古常用的火箭筒是没有办法携带了，它太沉重了一点，容易破坏飞行重心，扎古机器也已经不在适合，所以吉尼娅斯改为在扎古的右臂是安装了一组外挂式3连装35机关炮，而原来的电热斧也换成了采用边缘加热技术，让加热速度大幅上升的电热军刀，另一方面也是因为电热斧的攻击距离和刀刃长度是在是不适合ms战，毕竟电热斧一开始主要目标是的为了应付战舰装甲的，所以攻击方式主要是以大开大合为主。
扎古肩部的盾牌为拆了，扎古的盾牌就是一整的钢板，这么设计的主要原因是为了在冲向战舰的时候可以侧着肩膀让盾牌顶在以保护ms免受防空速射炮的伤害。什么？你说被战舰的粒子炮打中会怎么样？会呵（玩）呵（完）啊笨蛋！（1）
肩膀的盾牌被舍弃了，吉尼娅斯转而使用b3老虎上格林盾作为防护手段，之所以称之为格林盾（gatlingshield），是因为它在盾牌的前端装有口径为75的格林机炮，且装弹数相当的多，目标明确的一番齐射，能给予对手毁灭性的打击，为了能快速转换到格斗战，所以将格林机关炮与防护盾结合到一起，形成能快速脱卸、收纳有热能军刀的格林盾，这是一款完全迎合高素质驾驶员而准备的武装。
原本3连装35机关炮也是包含在格林盾之内的，不过一来为了飞行的时候衡，二来那样的话格林机炮和35机关炮不能同时使用，所以35机关炮被移到了右手。
这样攻受一体的格林盾真是居家旅行，杀人放火，馈赠亲友之妙品，吉尼娅斯出品，八星八钻顶级品质，现在订购还附送抗光束涂料一套，让您的爱机更加的安全。
据我推测抗光束涂层的技术应该早有了，而且开发难度也不高，只是以前吉翁根本就没有必要装，以前的ms主要对付的是战舰，最大的威胁是防空炮火和宇宙战机，联邦的战舰在米氏粒子的影响下根本没办法用雷达瞄准，防御都靠人工标准的近防炮，这种情况下要什么抗光束涂层？再说了加入你被战舰的猪跑打到了有没有右手（2。），额，我的意思是抗光束涂层又有什么区别呢也就是从直接被打穿机体变成了先打穿涂层再打穿机体罢了，什么高达拥有战舰级的火力什么的完全就是误导，你丫几米长的光束枪和几十米长光束炮用屁股想想也知道不是一个威力等级的啊，只不过给光束枪打中也是死，光束炮东西啊中也是死所才这么说啊，就好象你拿十块和一百去买五块的东西都是可以的，只是剩下来余额不同罢了。
什么？！这个比喻很懒？好吧这么说吧，就好比黑圣杯和天之杯还有参♂云♂子摔跤，后两人的胯下装的分别是光束枪和光束炮，虽然攻击力有很大的差别，但是黑子都是被爆♂的体无完♂肤的一方，这样的解释大家可以理解了吗？（反正我是被自己给绕糊涂了，不过没关系，大家只要是来看他们摔跤的）
1。后来的高达z里的玛塞拉，0093，独角兽里多鲁祖拉虽然也是把盾牌装在肩膀，但是那时是由两块可以盾牌组成的，而且可以自由的旋转。
2。出自古天乐版杨过的那句“只要有了姑姑，有没有右手又有什么区别呢”
ps：今天看到一家叫齐天大剩的企业，这么好的名字你不做红娘类的业务做毛的信息技术啊？
12。扯淡（）
ps1：参云子：“吃我的处♂女♂座啦！”
“我说这架ms根本就没有装甲吗…”夏亚撑着栏杆，身体微微的前倾观察着自己的ms，已经完成改造工作的扎古正在进行红色涂装的喷涂，但只是从外观上就可以确认防御力甚至不如扎古1型。
“没事，反正别人轻易也打不中你。”吉尼娅斯撑着下巴靠在夏亚边上的栏杆上满不在乎的解释道。
“也是啊…”夏亚转念一想也的却是这么回事，虽然装甲薄了不少，但是对付近防炮之类的还是足够的，至于更大威力的弹药…他可是赤色彗星啊，又怎么会这么轻易被击中呢！？
不过吉尼娅斯没说出口的一点就是在安装了两个腿部的热核引擎后这台飞行型扎古简直就是会飞的火炬，一点就着，扎古的独立炉好歹完美还有几层装甲保护，这腿部的热核引擎简直可以说是不设防，任何口径超过60的武器都能在有效距离里打爆它。
这里就顺便扯一下0079年兵器们的综合战斗力吧。
首先站在所以兵器食物链顶端当然是大扎姆。格里尔斯了，真正意义上的战舰级主炮，无论是口径还是威力，身为神教党（1）它也不缺乏清理杂兵的aoe技能，i立场能无视对它威胁最大的光束武器，只靠实弹武器很难打爆它那厚重的装甲，最后还是因为i立场过载的缘故才被击坠。（核心战机的自杀式攻击又有一定的缘故。）
最后值得一提的是大扎姆的驾驶员多鲁兹中将，中将他生了个好女儿啊，她还赶上了画质大幅提升的《独角兽》…
接下来的就是吉翁号了，完全体的伟大吉翁号装上了足部的吉翁号超过30米，战斗力也非常之高。（2）
第三名就是rx－78了，之所以认为它比吉翁号弱，一来是因为武器没能完全发挥出阿姆罗的新人类能力，二来某个游戏（3）里有它被吉翁号踩爆头的结局动画…
第四名就是号称0079追求量产机的ms－14勇士，至于其余的双方的量产机吗都是半斤八两。
不过一般来说垫底的都是联邦军的61式坦克，虽然联邦的飞机也同样脆弱，但是人家至少会飞啊，在米氏粒子的影响下你想用机枪打飞机的难度实在是不小，而吉翁方面那诡异的坦克居然还能合体，上半身还是战机，宝贵的热核引擎都浪费在这些地方了吗…
61式坦克，于u。c。0061年