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兰尼先生面色犹豫了一下，但旋即肯定的点点头，“好，我马上让人把数据调出来。”
十分钟后，一位穿着白大褂的研究人员拿着一摞表格走进来。
“兰尼总裁，这是你让我打印的数据。”
“嗯，直接拿给这位先生吧。”
程诺接过表格，一目十行的扫视。
星云公司目前生产的智能机器人共有15种，由于形态、功能的不同，每种智能机器人的工艺参数存在较大的差距。
但组成部件基本类似。
机械本体、控制器、传感器、驱动器，共四部分。
例如，最简单的智能扫地机器人，就是由圆盘形的机械外观，碰撞传感器、连续测距红外传感器，atmel单片机，谐波齿轮传动器构成。
程诺简单的翻阅了一下表格，发现这15种智能机器人，四部分构件唯一相同的便是控制器部分。
都是使用atmel单片机，拥有4k字节在系统编程isp flash闪速存储器、三级程序加密锁、128x8字节内部ram、32个可编程i/0口线、2个16位定时/计数器。
这种单片机在几年前还可以说得上不错，但放在今天只能说是一般般。
既然要从根源上解决问题，程诺认为要这个控制器是关键所在。
“你们公司有把智能机器人内部的控制器换一种单片机的想法吗？比如说motorola单片机？”
在程诺的观念里，能用钱解决的问题，就尽量用钱解决。
兰尼先生苦笑连连，“程教授，您恐怕是不知道motorola单片机的价格，光这一个单片机，恐怕要比其他三部分组件的总成本还要高了。”
“这样的话，我们就基本没什么利润可言了。”
“好吧。”程诺耸耸肩，无所谓的道，“既然如此，那就只能我自己来了。”
“程程教授，你这，是什么意思？”
“既然atmel单片机满足不了你们的要求，而现实情况又不允许购买品质更高的控制器，那唯一的办法，就是自己造一种单片机了。”程诺回答的很是理所当然。
但兰尼先生听得是天雷震震。
他狠狠咽了口唾沫，“造单片机，我们？”
程诺淡定的笑了笑，指了指自己，“不，是我，我自己。”
程诺抬抬手，保持着微笑，“兰尼先生，你先别惊讶，我的意思当然不是创作一种新的单片机，那基本上是不可能的，即便加上贵公司的科研人员也难以办到。”
“那你指的是？”兰尼先生强压下澎湃的心情。
“在atmel单片机的基础上进行改造。”程诺答道，“在其性能参数不变的情况下，通过改变内部结构传导方式，达到智能系统一致性控制的目的。”
“这，应该很难吧？”兰尼先生不是科研人员，对其了解的不是很深。
程诺深以为然的点头，“嗯，确实有些难度。”
“那需要多长时间？”兰尼先生急切的问道。
时间就是金钱，目前那些大财团正在磨刀霍霍，说不准什么时候就把屠刀架在他们这群被养肥的肥猪脖子上。
而在兰尼先生的观念里，改良一种单片机，至少需要一到两周的时间吧！
谁料，程诺随口说道，“半天吧。”
噗…！
兰尼先生一口老血差点吐出来。
半天！
兰尼先生瞪大眼珠，一脸你特么是不是在逗我的表情。
接着，用嘶哑的嗓音开口，“真的？”
程诺无辜的点点头，“保守估计半天，其实一切顺利的话，两个小时就够了。”
兰尼先生：“”
如果不是事先了解过程诺的实际，他都怀疑是不是怀疑自己花钱请了个骗子回来。
但出于对程诺的敬畏，他还是选择相信程诺，“那你需要什么，我马上准备。”
“一台电脑，一间安静的房间，草稿纸和笔，对了，再把atmel单片机拿过来一台。”
程诺也不客气。
很快，所有的东西都安排好。
程诺瞅了一眼时间，9点34分，快的话，还能赶得上吃午饭。
对于atmel单片机的改良，程诺早就有了腹案。
其实，把一致性的问题简化，用数学语言表达，就是一个相当常见的网络拓扑问题。
采用频域控制理论中广义nyquist 准则和 gerachgorin圆盘定理，通过有向图的描述，建立一个动态模型即可。
以程诺现在的水平，解决这类问题虽然不能用手到擒来来形容，但行云流水还是没多大问题的。
如果系统λige^jw在单位圆形区域λige^jw｛θ：θc，｜θ…c＋jd｜＜｜c＋jd｜｝n，内不环绕点…1，j0的充要条件为对vw｜…π，π｜，有c＞1/2成立。
对于离散多智能体系统三，如果对于vii，有t＜21…td/1…aπ^2td，则离散多智能体系统渐近稳定达到一致性，那么
第四百六十六章 改良成功（）
466章
房间门外，兰尼先生来回踱步，焦急等待着。
“程教授已经进去快两个小时了，不知情况怎么样？”
兰尼先生看了一眼手腕上手表的时间，心情愈加烦躁。
吱呀…！
门忽然被推开。
程诺揉着有些发酸的眼睛，拿着几张草稿走出来。
兰尼先生脸上挤出一丝牵强的笑容，“程教授，是准备去吃午饭吗？”
程诺下意识的点头，“嗯，应该到饭点了吧。”
“我马上让你去安排。”兰尼先生一边点开手机，一边笑着说道，“改良atmel单片机的事情程教授不用太着急。我们知道你们华国有一句古话，叫欲速则不达。几天的时间，我们还是能等起的。”
“嗯？”程诺抬头，一脸迷茫，一副你在说什么的表情。
兰尼先生也是同样的懵逼。
难道……不是这样吗？
程诺之前说的两小时搞定的话，兰尼先生只是当程诺随口说说而已，只当做是句玩笑话。
但兰尼先生依旧相信程诺又解决问题的能力。
只不过，时间会稍微长一点罢了。
但现在，看程诺的表情，似乎和自己预料的剧本有些不一样啊！
在兰尼先生的视线中，只见程诺笑了笑，拍了拍手中的草稿纸，“兰尼先生，atmel单片机的改良方案我已经设计出来了。”
“什……什么，设计出来了？！”兰尼先生感觉自己的心跳加快。
接着，他问，“程教授，你刚才不是说至少需要两个小时的吗，可现在才一小时五十分钟不到……”
“哦，你说这个啊，其实不怪我。刚才实际操作的时候，我发现问题其实比我想象的还要简单，这我能有什么办法。”
“……”兰尼先生抹了一把额头上并不存在的虚汗，期待的道，“那程教授，我们现在拿着这些草稿去……”
“哎，”程诺摆摆手，“吃饭，先吃饭。吃饱了才有力气干活。”
“那行。”兰尼先生也不失落，反正程诺就在这里，也跑不了。
“那程教授，这边请。”
“请。”
…………
用来招待程诺的午餐很是丰盛。
毕竟，程诺的到来，让星云公司看到了在财团大混战下生存的希望。
等下午的实际改良结果出来，一切便都有了定论。
午饭后，程诺也没有耽搁。
在兰尼先生的陪同下，程诺拿着草稿纸直接来到控制器组装的一个小车间。
“按照这个图纸，改装三十台，安装一下看看效果。”程诺把草稿纸递给一位工作人员。
“兰尼总裁，这……”工程师探寻的目光看向兰尼先生。
“按照程教授说的做。”兰尼先生板着脸孔。
那位工程师诧异的看了程诺一眼，接着出去一趟，带回来四五位工人。
接着，便是一顿拆拆装装。
按照程诺设计的图纸，一台台的改良版atmel单片机控制器出现。
下面，便是将改良版的atmel单片机替换智能机器人原本的atmel单片机。
为了数据的全面，程诺准备把星云公司十五类智能机器人全部测试一遍。
几位工作人员在一旁忙碌，而程诺则是抱着胳膊站在一旁，进行监视，并时不时提醒两句。
而随着程诺的缓慢推移，其余研究室的人不知是从哪得到的消息，三个两个的聚在门外。
由于这个房间的墙面全部是由玻璃构成，所以能清楚的看到里面的一举一动。