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解决的办法有两个：其一是提高舰炮铸造的精度和铸炮材料的强度；其二是发明了船舷炮门。这个金点子是英国人詹姆斯·贝克想出来的，将火炮装在下甲板上，并在船体两侧开出炮门，让炮能够发射；而在不使用的时候，炮门用带铰链的炮门盖关闭。
不管怎样只有在这个时候，真正意义上的“军舰”诞生了。因为，在“冷兵器”时代，海上作战的方式主要是靠接舷格斗，那时的战船更多地是起到了一种运兵船的作用。
而火炮的大量使用，海上作战的基本方式有了革命性的变化，有可能远距开火。船舷炮门的发明，更使得这船成为了专门打仗的“专业户”，而不是随便什么船都可以客串一下的。
一些年以后，伊丽莎白女王继承了亨利八世的王位。她委托皇家海军的司库约翰·霍金斯来设计新的军舰。
霍金斯研究解析了之前的海军战舰，决定降低塔状的船楼，尤其是实际上取消了首楼。船体放长收窄，使船的长宽比从原来的3：1扩展到4：1。
霍金斯还引进了组合式桅杆，其帆装的式样也成为以后一批军舰的经典规范。在霍金斯的手下，“盖伦”船诞生了。霍金斯时代的英国军舰已经相当快速和灵巧，能够绕着敌人的军舰快速地寻找理想的位置来发出致命的舷炮齐射。
在16世纪，西班牙，法国、荷兰和瑞典等欧洲国家都建造了大型的风帆战舰以维护自己的海洋主权，但这些军舰都和英国军舰的模样大同小异，也都是用从舷侧炮门里向外开火的舰炮来武装。
这个时期“盖伦”船的外形有个明显的特征，就是在首斜桅的顶端还竖立着一根垂直的桅杆，上面带着一个小的横帆。后来在17世纪，那些见多识广的舰长们风帆航海的技术有了突飞猛进的提高，他们认为首斜上桅和首斜上帆是没有什么用处的东西，所以，后来都改掉了。
在16、17世纪之交，法国人手里没有像样的军舰可以和英国的盖伦军舰来抗衡，因此，他们在1624年向荷兰的造船者订购了五艘军舰，这些在当时最先进的三桅风帆军舰无疑地使法国人壮了胆。
英国人不甘示弱研究出了新的主力战舰，命名‘海上主权’号。其首斜桅横帆和首斜桅上帆的面积都很大，而前桅和主桅在中帆之上又进一步出现了上帆和顶帆。辅助帆肯定是取消了，而在后桅斜桁大三角帆的上面还有两块横帆：后中帆和后上帆。
在所有的皇家军舰中，“海上主权”的船体还有一个与众不同的特色，其尾板首次采用了圆弧形，而不是平的，这在其它重视海军的国家纷纷消防。
十七十八世纪英国人领导了风帆军舰的潮流，但是不要小瞧了隔岸对峙的法国人。法国人是最后加入建造大型风帆军舰的军备竞赛的，因而它就有可能从别人所犯的错误中学到了东西。
他们造军舰要小一点，但是要宽一点，炮也少一点。但是这样一来，火炮平台比较稳定有利于精确瞄准。而且法国人知道，英国人为了多装一些火炮，他们总是将船的下层炮甲板安排得离开水面太近了，在船身摇晃或者船帆受风而倾斜倾斜时，装在下层甲板上的火炮实际上是很难使用的。
这样，法国人牺牲了一层炮甲板和相应的一层炮，但是使他们的军舰更轻巧，速度更快，操纵更灵活。
不管怎样除了这些基本的区别以外，在18世纪的这对老冤家之间，在风帆军舰的设计上是互相学习、互相模仿而共同提高的。
18世纪的大型风帆军舰，带着多层排列的火炮和高大巍峨而错综复杂的帆装系统，显得威风凛凛，游弋在世界的海洋。它已从过去小巧的“盖伦”商船进化成“战列舰”了。
之所以这样称呼，是因为它们无论是在编队航行或是在作战时，常常都是首尾相接，排成一列的缘故。
风帆战舰根据它们所携带火炮的数量进行分级。称得上“战列舰”的军舰是其中的一到三级，它们有2—3层贯通全船的火炮甲板；其中一级舰至少装有90门火炮，而二级和三级的火炮则要少一些。
而列为四级和五级的军舰和战列舰相比，在船体形状和帆装相似，但是要小一些，而且只有一层炮甲板。为避免战线上产生“软肋”现象，这些小舰就没有资格和战列舰一起参加“阵地战”。
但是它们可以个小灵活的独特优势进行游击战，既可以和快船交火，也可以去捕俘慢船。当时的海军还使用一些六级舰，那些一般都是辅助舰艇，其船型五花八门，主要作为供应运输之用，只带一些轻型的自卫武器。
第649章奋起追赶
列强海军的发展确实迅猛，但还没到难以追赶的地步。
在无烟火药以及黄色，炸药没有发明以及大规模推广之前，战舰上的火炮威力还没彻底拉开，想要追赶的话也没想象中艰难。
至于船舶制造，虽说此时的大清已全面落后于列强，但不代表大清水师一点底子都无，事实恰恰相反大清水师还是有些底蕴的。
长期以来，后世分析探讨鸦，片战争失败的原因时，给人的看法大都是由于大清社会制度的腐败和经济技术的落后，这无疑是正确的。
而社会制度的腐败和经济技术的落后，反映在军事上，就是军事制度、军队素质和武器装备等一系列问题。
落后的水师体制和陈旧的水师装备影响了战斗力的发挥。鸦，片战争时期的清军水师体制十分落后，存在诸多的缺陷。
首先是部队编制分散，朝廷为巩固中央集权，通过采取“化整为散”的措施以起到镇压和控制各地军队的双重功能。其次是缺乏统一指挥，互相掣肘的现象时有发生，由于八旗水师和绿营水师属分省管辖，根本不能集中协调共同对敌，从而导致清军在鸦，片战争中清军水师始终处于被动挨打的局面。
与此同时，大清水师的战船和武器等装备基本沿袭明代的样式，水师战船大多由商船改造，水师配备的火炮，射程近且准确性极差。而与此形成鲜明对照的是，英国装备的火炮不但数量多而且威力大，同时火炮可以自由转动，根据作战需要及时调整射向。
第二次鸦，片战争时，英法军队普遍采用蒸汽机作为舰艇推动力，航行速度、续航能力及攻击能力都有较大提高。
因此当时朝廷的水师战船，无论其船体结构、火炮数量还是作战性能，与英国海军舰艇相比根本不可同日而语。另外大清水师的平时训练严重不足也制约了战斗力的提高。
大清水师的平时训练十分松散，不少官兵吸食鸦，片甚至在军营聚开赌场，有时水师船只也常用作走私鸦，片之用。
当时的江苏水师虽有万余人无船可载，但同时又有不少战船长期搁置在沙滩而无人过问，以至于破损不能使用。个别沿海水师风干日炙敝坏居多，甚至柁折桅倾。
许多地方水师都是有水师之名却无舟楫之实，而且舰船修造制度更是形同虚设，按期修造的战船多是以旧代新，间有稍加修理者，不过涂以颜色以彩画为工，其实皆损坏堪虞难供驾驶。
由此可见，大清水师的装备、训练和管理的废驰松懈已严重影响了它的战斗力，落后就必然挨打，面对有备而来各方面都强于大清水师的列强入侵者，被动挨打只是时间早晚的问题，指望这样一支衰弱腐朽的水师战胜来势汹汹的列强海军无疑于痴人说梦。
当时已经有西方专业人士指出了朝廷海防建设中所存在的严重问题。早在十八世纪中期，英国海军司令官安逊就曾放言，用他的“百人队长号”战舰可以不费吹灰之力摧毁中国沿海可以集中的所有战船。
一名法国军官在写给其海军部的信中说：“用四艘战舰和几只补给船在吕宋岛供给，就可以把中国海军击垮。”
英国人马戛尔尼来华后也注意到大清海防废弛，水师战船破旧不堪，他这样写道：“英国只要动用少许兵船，就能远胜中华帝国的整个海军。”从这些资料可以看出，西方列强的侵略和狂妄昭然若揭，但同时也从另外一个侧面反映出大清水师的腐朽与衰败。
鸦，片战争爆发前，西方曾有人对大清的海防建设尤其对舰船状况十分不屑。
他们认为大清的战舰宠大而笨重，像一堆木材。船身的弯度颇大，船首平直，船尾没有企柱；船平底，吃水浅；船身红色或黑色；船体在风平浪静中显得迷离恍惚，庞大笨重，这便是大清帝国‘第一等’舰队的外貌。
如果开起炮来，即使战舰不沉没，炮也会反撞到向后面舰舷侧面通道跌下海去。至于载员多少，要�