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徐光启（１５６２－－１６３３），是明代著名的科学家、军事家。
字子先，上海县徐家汇（今属上海市辖区）人。万历三十二年（１６０４年）进士。崇祯五年（１６３２年）升任礼部尚书兼东阁大学士，并参机要，崇祯六年（１６３３年）兼任文渊阁大学士。从万历末年到天启初年，为了对付后金崛起，明廷特命徐光启〃总理练军事务〃，调练新兵保卫京师。在这期间他结合军事实践，深入研究军事理论，撰有军事著作多种，并汇编《大明一统九边险要韬略世法》等军事丛书，还将其从万历末至天启初年有关军事的奏疏等辑为《徐氏疱言》（国内已佚，原书藏巴黎法国国立图书馆）；据书目著录，未刊而佚的军事著作还有《兵事厄言》、《兵事疏》、《军事或问》等。
《兵机要诀》，在《徐氏宗谱·翰墨考》中误作《兵机要略》。新发现的抄本题〃云间徐光启子先父著，虞山单侃景略父评〃，单侃眉批十余条。全书共计六篇，其篇目和主要内容如下：《总诀第一》，卷端题《兵法选练百字诀》，即徐尔默《文定公集引》所说的《选练百字括》，亦即《徐氏宗谱·翰墨考》所载的《百字诀》。名为〃百字〃，实为一百零五字，如果将〃臂力〃、〃营阵〃各算一字，也有一百零三字。共分学兵之要三、养兵之要三、教兵之要三、学艺之要三、选士之要四、勇之凡四、选胆之略三、练胆之略三、选智之略三、选力之法三、选捷之法三、技之凡五、远技之法三、长短技之法三、相士之法三、身材八字、战之品三、守之品三、和之品三、练士之法八、阵之法五、列阵之法四、进退之法二、兵阵之形十、兵法要八等二十五组，每组多为三字成诀，亦有二字、四字、五字、八字、十字成诀者。每字都有独立的含意，有的并进行简略诠解，如〃学兵之要〃的〃想〃解为〃沉思曲想〃，〃讲〃解为〃学问遍知〃，〃养〃解为〃治心治气〃。有的未有诠解，但是言简意赅，如将〃兵法之要〃概括为〃攻、守、形、势、奇、正、虚、实〃八个字。
《条格第二》，卷端题《兵法条格》，其中包括《练艺条格》、《束伍条格》和《形名条格》三篇，是徐光启结合练兵实践，对《选练百字诀》的具体化和条格化。《练艺条格》强调了练艺的重要性，规定了士兵需练习的各种技艺及具体要求。指出：〃练远器先铳炮次弓矢〃，〃练长器先长枪次狼筅〃，〃练短器一刀二棍三镰四钯，俱长九尺以上。〃《束伍条格》细分为伍艺、伍号、伍约、伍书，制定了军队的组织、管理和纪律规则，规定同伍五人和四伍长互相保结，严禁脱逃。《形名条格》规定军队的指挥号令、标识，包括服章、旗帜和金鼓。强调〃齐众若一〃，〃众人共一耳，共一目，共一心〃。
书后附有《火攻要略》和《制火药法》。《火攻要略》分别介绍了新式火器以及使用这些新式火器的胜敌之道。《制火药法》介绍了练硝、练硫和制炭的新方法，其关键是硝取其清、硫求其净、炭择其轻。还介绍了火铳（粗药）、鸟铳（细药）和火门药方等。
《兵机要诀》较集中地反映了徐光启在练兵方面的军事思想。他主张养兵要少而精，〃少（所以饱）、饱（所以好）、好（所以少）〃，这是他设计的养兵良性循环系统，阐明了少、饱、好的辩证关系。主张练兵从单兵练起，〃凡练士，先练一人始，一人有五体即伍法也。护首手必应，举手足必随，即常山蛇势也。攻守、形势、奇正、虚实备在一身，因而五人为伍，五伍为队，五队为哨，五哨为部，五部为营，布阵变化出没总是此理，一人之技精，兵法尽在其中矣。〃重视练艺。他针对项羽的〃剑一人敌，不足学，学万人敌（指兵法）〃，批评说：〃此不知剑法，亦不知兵法也。〃明确指出：〃练士之法首技艺。〃练艺注重实用，反对于实战无用的花架子，指出：〃目今教练诸艺，不及尽学全套，只须除去花法，专练实用。〃甚至平时军营活动也强调从军事需要出发，禁止刺绣、结网帽、赌博等，而用射箭、打统各色武艺，投石、超距、跖墙、打球之戏用以决赌者不禁。重视练胆，其要领是怒（杀敌者怒）、耻（明耻教战）、习（艺高胆大）。主张长短兵器都要掌握，认为长短兵器各有所用，〃兵法不论短长，用得着时，便为救命立功无上之宝。〃尤其是重视先进军事技术的运用。明代后期，火器有了较大发展，出现了一些较为先进的新式火器，徐光启不仅亲手辑录新式火器和火药的资料，而且反复强调：〃方今制敌利器，火器第一。〃〃非火器莫能御敌也。〃他还重视训练中的奖惩升降，明确规定：〃以胜负为赏罚，积赏罚为升降。〃《兵机要诀》是一部失而复得的明代重要兵书，它不仅具有重要的军事学术和军事史料价值，而且它保留的当时制火器火药新法具有科技史料价值。
《兵机要诀》嘉庆原抄本由莫将军收藏，上海古籍出版社《徐光启著译集》据此本影印。另外，明崇祯九年（１６３６年）
山西绛州韩霖编的《守圉全书》内辑有《选练条格》，分选士、练艺、束伍、形名及营阵五篇，其中《选士》与《选练百字诀》有很大部分相同，而《练艺》、《束伍》、《形名》与《兵法条格》有关各篇内容基本类似，由此可见，两书系出同源。
《守圉全书》原刊本现藏上海图书馆，为国内孤本。
第六节车营叩答合编
《车营叩答合编》是由《车营图制》、《车营百八叩》、《车营百八答》、《车营百八说》四部分汇编而成。虽为汇编，但四部分又有紧密的内在联系，是一部系统论述明代车、骑、步兵编组列阵以及与火器配合作战的兵书，又是明孙承宗在经略蓟辽时，与鹿善继、茅元仪、杜应芳等文武官吏于战地探讨军事问题的真实纪录。
《车营图制》、《车营百八叩》、《车营百八说》为孙承宗撰。
孙承宗，字稚绳，明保定高阳（今属河北）人，明万历进士。人称有智略，尤畅晓边事。天启二年（１６２２年）任兵部尚书经略蓟辽，在关四年，练兵屯田，修复城堡数十座，练兵十一万，开屯五千顷，遣将戍锦州、松山及大小凌河，拓地二百里。后为魏忠贤党排挤去职。崇祯二年（１６２９年）后金入大安口，明廷命其守通州，后又镇守山海关，收复永平、迁安、滦州、遵化等地。他善治军，后人赞扬他〃文正当日规画榆关（即山海关），仿佛岳家军之不可犯。〃（《督师拾遗百八叩说序》）崇祯四年（１６３１年）罢职归乡里高阳。崇祯十一年（１６３８年）清（后金）兵攻高阳，他率家人拒守，城破自杀，一说谥文正，一说谥文节。
何谓〃百八叩〃？孙承宗在《车营百八叩序》中说：〃与文武大吏肄，知则试之，不知则相与探讨。发探子入其地，习其山川部落所经由之水陆，乃规河之广狭，量地道之夷险，酌日短长，占风旁正，图其地之城池向背，合之得百有八，借为间，以发诸文武大吏肄，诸文武大吏焉有以应我叩。〃这就是〃百八叩〃的来历。〃百八〃指一百零八之数，〃叩〃是问的意思，即孙承宗在抗击后金战争中向文武官吏提出的一百零八个军事问题。
《车营百八答》是文武官吏对一百零八个军事问题所作的答案。《车营百八说》是孙承宗自己对一百零八个问题的解说。
据《车营百八答》序和卷端著录可知，《车营百八答》出自鹿善继、茅元仪、杜应芳等之手。鹿善继，明定兴（今河北中部）人，字百顺，万历间进士，授户部主事，时辽饷乏绝，因向尚书请借金花银以充辽饷被降级调外。天启元年（１６２１年）辽阳被攻陷，以才改兵部职方，从孙承宗阅视榆关（山海关），任赞画。�