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联系在一起时，才能达到超知觉。这种连接的过程称为皈依，或奎师那知觉。
从《巴嘎瓦德·；歌依塔》的教诲中我们非常清楚地知道，阿尔诸那最初不愿与他的亲戚作战，但当他明白了《巴嘎瓦德·；歌依塔》之后，他使自己的知觉与奎师那的超知觉联系在一起，这时他的知觉就是奎师那知觉。一个全然处于奎师那知觉的人靠着奎师那的指示行动，因此阿尔诸那同意了在库茹柴陀战场上去作战。
在奎师那知觉的初期，主的这种指示是通过灵性导师这一透明媒介而获得的。一旦在真正的灵性导师的指导下，一个人得到了充分的训练并表现出对奎师那的谦卑的信念和爱时，这连接过程就变得更加坚定和精确了。达到这一层次时，奎师那从内心指导他。从外部，奉献者得到奎师那的真正代表，灵性导师的帮助，在其内心，主作为坐在每一生物心里的Caitya…guru来帮助奉献者。
仅知道神坐在每个生物心中是不够的。必须从内在和外在熟悉、了解神并如此地在奎师那知觉中行动。这是人体生命形式的最高最完美的层次，是所有瑜伽系统中最高级的阶段。
一位完美的瑜伽师有八种超然的功夫：
１、可变得比原子还小；
２、可变得比山脉还巨大；
３、可变得比空气还轻；
４、可变得比任何金属还重；
５、可随心所欲地取得任何物质成果（比如创造一个星球）；
６、可象主一样，能够控制他人；
７、可自由地在这宇宙之内（甚至在宇宙之外）任意地方旅行；
８、可以自由选择死亡的时间和地点，并随心所欲地在任何地方投生。
然而，人一旦升至从主那得到指示的完美层次，便高于上面所提到的物质成就的层次。
人们通常修习的瑜伽体系的调息方法只是这个系统的初级阶段。冥想超灵仅仅向前迈了一步。获得奇妙的物质成就同样只是向前跨了一步。然而达到与超灵直接交往并从他那儿取得指示则是最高的完美阶段。
瑜伽的呼吸锻炼和冥想修习在这个年代是极困难的。它们甚至在五千年前也是困难的，否则阿尔诸那就不会拒绝奎师那的建议、这个卡利年代被称为堕落的年代。在现今时代，人们大体都是短寿的，并在了解自我觉悟或灵性生活方面非常迟钝。多数人极为不幸，因此，如果有谁对了解自我觉悟有了一丁点兴趣，又被众多骗子误导。觉悟瑜伽完美层面的唯一可行的方法是象主柴坦尼亚·；玛哈帕布曾实践过的那样遵循《巴嘎瓦德·；歌依塔》的原则。这是最简易的、瑜伽修习的最高完美。
主柴坦尼亚仅仅凭借念颂奎师那圣名便亲身示范了奎师那知觉瑜伽，恰如《韦丹塔》（Vedanta）、《施瑞玛德·；巴嘎瓦谭》和许多重要的《普然纳》（Puranas）中所提到的。这一瑜伽修习被印度的绝大多数人所遵循，在美国和其它国家的一些城市里也有越来越多的人开始修习。对于这个年代，它是简单可行的，尤其对那些认真要获得瑜伽的完美的人更是如此。在这个年代没有其它的方法可以成功。
在黄金时代，萨提亚－尤嘎，以极其认真的态度修习冥想程序是可能的，因为那时人们平均能活十万年。
但在当今的年代如果你想修习瑜伽成功，可以采取念诵“哈瑞奎师那，哈瑞奎师那，奎师那奎师那，哈瑞哈瑞／哈瑞茹阿玛，哈瑞茹阿玛，茹阿玛茹阿玛，哈瑞哈瑞”，而后你可以体会你自己怎样取得进步。应该亲身体会自己在瑜伽修习中取得了多大进步。
奎师那知觉在《巴嘎瓦德·；歌依塔》中被描写为raja…vidya，一切知识之王；raja…guhyam，灵性觉悟的最机密系统；pavitram，纯粹中的最纯粹者；susukham，实践起来充满喜乐的；avyayam，无穷无尽的。
那些修习这一最崇高的巴克提瑜伽体系，在对奎师那超然之爱中为他作奉爱服务的人们，可以证明他们正在怎样很好地享受这一愉快和简易的修行。瑜伽意味着控制感官，而巴克提瑜伽意味着纯净感官。当感官被纯净后，它们便自然被控制了。靠人为的方法不能阻止感官的活动。但如果你纯净了感官，感官不仅会避开无聊的活动，而且会积极地从事于对主的超然服务。
奎师那知觉不是我们以臆想杜撰出来的。《巴嘎瓦德·；歌依塔》描述了它。《巴嘎瓦德·；歌依塔》说：一旦我们在奎师那知觉中思想、唱颂、生活、吃饭、交谈、希望、生存，我们就毫无疑义的返回奎师那。而这就是奎师那知觉的实质。
主柴坦尼亚的显现
仅仅在五百年前，主柴坦尼亚·；玛哈帕布，一位伟大的圣人和玄秘家，他预言说哈瑞·；奎师那曼陀将会回响在世界的每一个城市和乡村。正当西方人将他们的探索精神用在研究物质宇宙和环球旅行的时候，施瑞·；柴坦尼亚在印度发起并策划了一场内在的革命。这个运动席卷整个次大陆，追随者达数百万之众，对无论印度还是西方的未来宗教和哲学思考都产生了深刻影响。圣帕布帕德在下面一九六九年十二月于伦敦肯威大厅发表的讲话中，讲述了圣柴坦尼亚的神圣的显现。
施瑞·；柴坦尼亚·；玛哈帕布，金色的阿瓦塔尔（Avatara），在距今近五百年前在印度显现了。按照印度的风俗，当一个孩子降生了，要请来占星家。当主奎师那，至尊人格神五千年前显现的时候，奎师那的父亲请来嘎尔戈牟尼，嘎尔戈牟尼说：“这个孩子以前曾以如红色和金黄色等三种肤色化身，而现在他以黑色肤色显现。奎师那的肤色在经典中被描述为云一般的黑色。主柴坦尼亚被认为是奎师那以金黄肤色的显现。
在韦达文献中有许多证据证明柴坦尼亚·；玛哈帕布是奎师那的化身，这一点被学者和奉献者确认。《施瑞玛德·；巴嘎瓦谭》确认：在这个年代，卡利尤嘎，奎师那或神的化身总是从事于描绘奎师那。柴坦尼亚就是奎师那，但他以奉献者的身份描述他自己。而在这个年代他的身体的肤色将不是黑的。这意味着或许是白的，或许是红的，或许是黄的，因为这四种颜色——白、红、黄和黑——是不同年代的化身的肤色。所以，由于红色、白色和黑色已经由以前的化身所用，那么剩下的颜色，金黄色，则由柴坦尼亚·；玛哈帕布采纳了。他的肤色不是黑的，但他是奎师那。
这位神的化身的另一特点是：他总是由他的同游伴随着。在柴坦尼亚·；玛哈帕布的像片中，人们会发现他总是被许多奉献者跟随着唱颂。神无论何时化身而来都有着两项使命，正如《巴嘎瓦德·；歌依塔》所述。其中，奎师那说道：“无论我何时出现，我的使命是拯救虔诚的奉献者和消灭恶魔。奎师那一经显现，他就要杀死许多恶魔。我们看维施努的像片时会发现他持有海螺、莲花、神锤和神碟。这后两样是杀恶魔的武器。世界上的人有两类——恶魔和奉献者。奉献者被称为半神人，因为他们有着神的品质，他们几乎象神一样。那些成为奉献者的人被称作神圣的人，而那些非奉献者，无神论者，被称作恶魔。所以奎师那，神来执行两项使命：保护奉献者和消灭恶魔。在这个年代，柴坦尼亚·；玛哈帕布的使命也是如此，解救奉献者和消灭非奉献者——那些恶魔们。而在这个年代他带来了跟以前不一样的武器，既不是神锤，也不是神碟，也不是致命武器——他的武器是桑克伊尔坦运动。他通过推广桑克伊尔坦运动来杀掉人们的恶魔般的心态。这就是主柴坦尼亚独特的重要品质。这个年代的人们正在自我毁灭。他们发明了用来自杀的原子武器，所以用不着神来杀他们。但是神显现以杀掉他们恶魔般的心态。这靠奎师那知觉运动才有可能。
因而，在《施瑞玛德·；巴嘎瓦谭》中说柴坦尼亚是这个年代的神的化身。那么怎样崇拜他呢？程序很简单。只需有一张主柴坦尼亚和他的同游的像片。主柴坦尼亚在中间，被他的主要同游——尼提阿南达、阿兑塔、嘎达达尔、施瑞瓦斯（Nityanan da，Advaita，Gadadhara，Srivasa）围绕着。只须保存这张照片，在哪儿都可以。并不是必须到我们这儿来才能看这张像片。任何人都可在家中安放这张像片，念诵哈瑞·；奎师那曼陀，以这种方�